本帖最后由 KuMo_2011 于 2013-10-29 18:55 编辑
CAN是Controller Area Net的缩写，即控制器局部网，是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。CAN是德国Bosch公司为汽车的监测、控制系统而设计的，如控制发动机点火、注油及复杂的加速、刹车、抗锁定刹车系统等，已用于各种汽车上。
由于CAN具有卓越的特性及极高的可靠性，因而非常适合工业过程监控设备互连。CAN已经成为一种国际标准(IsO-11898)，是最有前途的现场总线之一。在自动化电子领域的汽车发动机控制部件、传感器、抗滑系统等应用中，CAN的速率可达到1 Mbps。CAN的信号传输介质为双绞线，具有现场总线的特点；目前，在国内的电力、石化、航天、冶金、空调等不同行业均有应用。
CAN总线的特点如下：
1.CAN总线接口芯片支持8位、16位CPU，许多嵌入式微处理器都集成了CAN通信控制器。 2.CAN总线具有国际标准，即IsO-11898。 3.CAN可以多主方式工作，网络上任意一个节点均可以在任意时刻、主动地向网上其他节点发送信息而不分主从，通信方式灵活。利用这一特点，也可方便地构成(容错)多机备份系统。 4.CAN网络上的节点可分成不同的优先级，满足不同的实时要求。 5.CAN采用非破坏性总线仲裁技术。当两个节点同时向网络上传送信息时，优先级低的节点主动停止数据发送，而优先级高的节点可不受影响地继续传输数据，有效避免了总线冲突。 6. CAN可以点对点、一点对多点及全局广播的方式传送和接收数据. 7.CAN直接通信距离最远可达10 kin／5 kbps，通信速率最高可达1 Mbps／40 m。CAN—BUS上节点数据理沦值为2 000个，实际可达110个。 8. CAN采用短帧结构，每一帧的有效字节数为8个。这样短的传输时问，受干扰的概率低，重新发送时问短。 9.CAN节点在错误严重的情况下，具有自动关闭总线的功能，即切断它与总线的联系，以使总线上的其他操作不受影响。 10.CAN每帧信息都有CRC校验及其他检错措施，保证了数据的出错率极低。11. 通信介质采用廉价的双绞线，无特殊要求。 12.用户接口简单，编程方便，很容易构成用户系统。开发系统廉价，OEM用户容易操作。
FlexCAN 模块是一个通信控制器，该模块实现了CAN 协议，即CAN2.0B 协议规范。实现控制器局域网络协议(CAN)通信。FlexCAN 模块同时支持CAN协议规范2.0版、B部分所规定的标准帧和扩展帧。FlexCAN模块是弹性的，允许它的16个信息缓存(MBs)中的各个分配为传输缓冲或接收缓冲，各MB也可以分配中断标志位，指示传输或接收成功完成。
为了对信息进行双重缓冲，FlexCAN模块有两个影子缓存，称为串行信息缓存(SMBs)。这两个缓存由FlexCAN模块用来保存接收和发送的两个信息。在同一时刻，仅有一个SMB是活动的，其功能取决于FlexCAN模块在那一时刻的操作。这两个缓冲的任何一个在任何时间都是不可访问的或不可见的。
FlexCAN模块支持以多种方式设置CAN协议要求的位定时参数。有两个16为寄存器(FCCTL0 和FCCTL1)来确定位定时参数各个字段的值。传播段(PROPSEG)，1/2相位段(PSEG1 and PSEG2)，以及同步跳跃宽度(RJW)都通过FCCTL0 和FCCTL1寄存器来编程，同样，FlexCAN维护一个预分频(PRES_DIV)值，以确定系统时钟和SCLOCK、当前时间元之间的比率。
FlexCAN模块按两种方法复位： a.使用系统复位线硬件复位 b.在FCMCR中声明SOFT_RST软复位
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