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[电机及执行机构驱动] 有关三相混合式步进电机驱动器的一些问题

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 楼主| 529515910 发表于 2013-10-30 21:25 | 显示全部楼层 |阅读模式
三相混合式, 步进电机驱动器, 控制, 脉冲, 信号
1.步进电机的加减速是做在电机驱动器里，还是由控制器来控制？
2.由于选用的单片机没有捕获功能引脚，只能用查询等待的方式来判断驱动器的输入脉冲，方向，脱机信号，不知会不会出现丢脉冲的情况？
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airwill 发表于 2013-11-2 10:40 | 显示全部楼层
通常由控制器来控制.
会不会出现丢脉冲的情况？ 会的, 所以 查询等待方式是有缺陷的.
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bald 发表于 2013-11-4 20:54 | 显示全部楼层
1：通常根据应用要求、负载特性和是否与其他驱动器同步由控制器确定。带自检功能的另当别论。
2：可以不用捕获功能，一个双向计数器或两个单向计数器完全能满足要求。因为大多数驱动器的调制频率不超过20KHz，只要能在这个处理周期内读取输出脉冲并调整运行位置即可。
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winsunhy 发表于 2013-11-4 21:24 | 显示全部楼层
1、通常由控制器做加减速曲线，有部分驱动器内部做了加减速。
2、驱动器有最大输入频率，频率高时有丢脉冲风险。
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