大哥们有没有用过MPU9150啊？或者MPU6050的！用过的话就来指点下小弟呢！
首先： BUF[0]=Single_Read(MPU6050_Addr,GYRO_XOUT_L);
BUF[1]=Single_Read(MPU6050_Addr,GYRO_XOUT_H);
T_X=(BUF[1]<<8)|BUF[0]；
T_X/=16.4； //读取计算陀螺仪X轴数据
如果换成这样 BUF[2]=Single_Read(MPU6050_Addr,ACCEL_XOUT_L);
BUF[3]=Single_Read(MPU6050_Addr,ACCEL_XOUT_H);
T_X= (BUF[3]<<8)|BUF[2];
T_X/=16.4; //那是不是就是读取和计算加速度X轴的数据呢？ 如果不是，那计算加速度又是哪个公式呢？而且这里面读出来的值又是个什么数据呢？
还有，我找了好多数据手册都没有找到那些关于磁力的寄存器的地址。一周了，现在还是一头雾水，大哥们拯救拯救我吧！！
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楼主
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路过！！！
