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控制步进电机遇到的问题

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楼主
拿起书本|  楼主 | 2013-10-31 20:25 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
控制步进电机, AC, 触发, IO, GPIO
我用gpiob12，13，14，15四个口控制一个步进电机，c的0，1，2，3，控制另一个步进电机，b的5，6，7触发三个红外，但是现在小车动不了，去掉设置上升沿下降沿触发的代码就好了，这是什么问题?


去掉中间那六句就好了.



这是控制点击io'口的初始化。

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沙发
huangfeng33| | 2013-11-1 18:01 | 只看该作者
是不是你中断程序没写好，单步调试看下

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板凳
woodymusic| | 2014-2-3 13:25 | 只看该作者
这个应该和中断没有关系吧，调试下

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