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步进电机加减速算法想做明白？该怎样去提高了

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楼主
zhexuan|  楼主 | 2013-11-1 13:03 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
步进电机, 电机, 加减速算法
步进电机加减速算法这块，想做的更深入，该怎么提高了？有好的资料能否推荐下？谢谢大家

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沙发
linfeng24| | 2013-11-4 22:46 | 只看该作者
建议楼主去研究下PID算法。

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板凳
zhexuan|  楼主 | 2013-11-5 12:55 | 只看该作者
加减速现在主要是梯形加减速、s型加减速，PID算法能用到里面去吗？

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地板
触觉的爱| | 2013-11-5 13:09 | 只看该作者
位置式

ＴＩ有个相关文档，论坛上有人发过，可以看看。

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