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stm32定时器编码模式调试码盘计数控制电机

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丿心随风飞|  楼主 | 2013-11-4 13:02 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
配置这些东西,需要哪一块的知识呢?用库函数!输入捕获和输出比较这里面怎么用啊??球高人解释一下,困在此!
沙发
黄小俊| | 2013-11-4 13:40 | 只看该作者
路过。

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板凳
丿心随风飞|  楼主 | 2013-11-4 15:38 | 只看该作者
大神呢???版主呢??

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地板
huzi2099| | 2013-11-4 20:05 | 只看该作者
以前做的码盘随动

stm32f_StepMotor09008end.rar

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zeluo| | 2013-11-4 21:01 | 只看该作者
飘过   楼主   先看看了

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丿心随风飞|  楼主 | 2013-11-7 19:36 | 只看该作者
huzi2099 发表于 2013-11-4 20:05
以前做的码盘随动

表示不懂啊!!

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7
丿心随风飞|  楼主 | 2013-11-7 19:37 | 只看该作者
zeluo 发表于 2013-11-4 21:01
飘过   楼主   先看看了

你是来冒泡的ma ??

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huzi2099| | 2013-11-8 10:33 | 只看该作者
丿心随风飞 发表于 2013-11-7 19:36
表示不懂啊!!

那个程序里码盘计数*比例系数(你自己定)=步进电机步值
码盘正转码盘计数+码盘反转码盘计数-
步值+电机正转,步值-电机反转.
东西是杂了点,没有用的去了就是了.

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huzi2099| | 2013-11-8 10:35 | 只看该作者
丿心随风飞 发表于 2013-11-7 19:37
你是来冒泡的ma ??

什么叫冒泡啊?11年电赛单摆题实现

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bencn| | 2013-11-9 21:43 | 只看该作者
学习先

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