stm32定时器编码模式调试码盘计数控制电机

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 楼主| 丿心随风飞 发表于 2013-11-4 13:02 | 显示全部楼层 |阅读模式
配置这些东西,需要哪一块的知识呢?用库函数!输入捕获和输出比较这里面怎么用啊??球高人解释一下,困在此!
黄小俊 发表于 2013-11-4 13:40 | 显示全部楼层
路过。
 楼主| 丿心随风飞 发表于 2013-11-4 15:38 | 显示全部楼层
大神呢???版主呢??
huzi2099 发表于 2013-11-4 20:05 | 显示全部楼层
以前做的码盘随动

stm32f_StepMotor09008end.rar

316.77 KB, 下载次数: 20

zeluo 发表于 2013-11-4 21:01 | 显示全部楼层
飘过   楼主   先看看了
 楼主| 丿心随风飞 发表于 2013-11-7 19:36 | 显示全部楼层
huzi2099 发表于 2013-11-4 20:05
以前做的码盘随动

表示不懂啊!!
 楼主| 丿心随风飞 发表于 2013-11-7 19:37 | 显示全部楼层
zeluo 发表于 2013-11-4 21:01
飘过   楼主   先看看了

你是来冒泡的ma ??
huzi2099 发表于 2013-11-8 10:33 | 显示全部楼层
丿心随风飞 发表于 2013-11-7 19:36
表示不懂啊!!

那个程序里码盘计数*比例系数(你自己定)=步进电机步值
码盘正转码盘计数+码盘反转码盘计数-
步值+电机正转,步值-电机反转.
东西是杂了点,没有用的去了就是了.
huzi2099 发表于 2013-11-8 10:35 | 显示全部楼层
丿心随风飞 发表于 2013-11-7 19:37
你是来冒泡的ma ??

什么叫冒泡啊?11年电赛单摆题实现
bencn 发表于 2013-11-9 21:43 | 显示全部楼层
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