stm32定时器编码模式调试码盘计数控制电机

发表于 2013-11-4 13:02

配置这些东西，需要哪一块的知识呢？用库函数！输入捕获和输出比较这里面怎么用啊？？球高人解释一下，困在此！

发表于 2013-11-4 13:40

路过。

发表于 2013-11-4 15:38

大神呢？？？版主呢？？

发表于 2013-11-4 20:05

以前做的码盘随动

发表于 2013-11-4 21:01

飘过楼主先看看了

发表于 2013-11-7 19:36

huzi2099 发表于 2013-11-4 20:05
以前做的码盘随动

表示不懂啊！！

发表于 2013-11-7 19:37

zeluo 发表于 2013-11-4 21:01
飘过楼主先看看了

你是来冒泡的ma ??

发表于 2013-11-8 10:33

丿心随风飞发表于 2013-11-7 19:36
表示不懂啊！！

那个程序里码盘计数*比例系数(你自己定)=步进电机步值
码盘正转码盘计数+码盘反转码盘计数-
步值+电机正转,步值-电机反转.
东西是杂了点,没有用的去了就是了.

发表于 2013-11-8 10:35

丿心随风飞发表于 2013-11-7 19:37
你是来冒泡的ma ??

什么叫冒泡啊?11年电赛单摆题实现

发表于 2013-11-9 21:43

学习先