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从今天开始进行我的四轴飞行器设计之路，完成姿态结算

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ldk060|  楼主 | 2013-11-4 17:15 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
飞行器, 四轴飞行器, 电机
本帖最后由 ldk060 于 2016-7-26 14:39 编辑

网上买的支架、电机、以及叶片今天刚刚送到，计划已久的四轴设计从今天正式开启。
先上几张图：

完成姿态解算，看视频：http://v.youku.com/v_show/id_XMTY0Njk5Nzg3Ng==.html

456_副本.jpg (23.03 KB )

四轴支架

四轴支架

dj1.jpg (6.04 KB )

电机

电机

dj.jpg (8.24 KB )

电机

电机

dj2.jpg (4.44 KB )

电机

电机

1.png (235.83 KB )

前端时间一直在忙。今晚有点时间，刚把电机装上。上图一张，哦也！

前端时间一直在忙。今晚有点时间，刚把电机装上。上图一张，哦也！

主控板完成布局，还未进行布线20150818.png (16.63 KB )

DIY四轴搁置了很长时间，今天一是来了兴致，把布局完成了

DIY四轴搁置了很长时间，今天一是来了兴致，把布局完成了

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xlhtracy + 12 期待后续

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沙发
烈火狂龙| | 2013-11-4 18:46 | 只看该作者
加油吧兄弟！给你飞控板的外形图，可以拿来用不用再画外框和接口了。
烈火四轴飞控PCB外形尺寸.rar (17.36 KB)

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板凳
西门看雪| | 2013-11-4 21:55 | 只看该作者
烈火狂龙 发表于 2013-11-4 18:46
加油吧兄弟！给你飞控板的外形图，可以拿来用不用再画外框和接口了。

你的板子都是用protel99se这古老的东东画的？

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地板
烈火狂龙| | 2013-11-5 08:52 | 只看该作者
西门看雪 发表于 2013-11-4 21:55
你的板子都是用protel99se这古老的东东画的？

是的，呵呵，确实够老，但是够用，:lol

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5楼
gzaboy| | 2013-11-5 10:20 | 只看该作者
哪有买啊？我只需要支架。用空心杯的。

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6楼
烈火狂龙| | 2013-11-5 14:05 | 只看该作者
gzaboy 发表于 2013-11-5 10:20
哪有买啊？我只需要支架。用空心杯的。

这个机架只有我这里有，呵呵．见下方签名吧．

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7楼
lirunze| | 2013-11-5 14:17 | 只看该作者
路过啊

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8楼
sgj245609615| | 2013-11-5 15:09 | 只看该作者
期待后续

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9楼
西门看雪| | 2013-11-5 20:21 | 只看该作者
烈火狂龙 发表于 2013-11-5 08:52
是的，呵呵，确实够老，但是够用，

其实我用得比较熟悉的也就只有protel99se。看到protel99se也能做出这么精美的东西，我就放心了！

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10楼
烈火狂龙| | 2013-11-5 22:14 | 只看该作者
西门看雪 发表于 2013-11-5 20:21
其实我用得比较熟悉的也就只有protel99se。看到protel99se也能做出这么精美的东西，我就放心了！ ...

过奖了，其实软件够用就好，我懒得升级。我ＷＩＮ７照样用９９ＳＥ.........:lol

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11楼
ldk060|  楼主 | 2013-11-6 08:50 | 只看该作者
烈火狂龙 发表于 2013-11-4 18:46
加油吧兄弟！给你飞控板的外形图，可以拿来用不用再画外框和接口了。

谢谢火哥，能给个元件封装就更好了

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12楼
黄小俊| | 2013-11-9 19:20 | 只看该作者
加油。。。

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13楼
zbb564833642| | 2013-11-28 19:14 | 只看该作者
软件也自己一点一点写吗？  我 也在做，一起交流啊。。

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14楼
xianfly1990| | 2014-1-6 21:56 | 只看该作者
空心杯电机做不了太大型的四轴吧？

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15楼
网络孤客| | 2014-1-9 01:12 | 只看该作者
xianfly1990 发表于 2014-1-6 21:56
空心杯电机做不了太大型的四轴吧？

想做大些，用什么电机好？

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16楼
magic_yang5| | 2014-1-10 13:39 | 只看该作者
有机会我也搞一个

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17楼
xianfly1990| | 2014-1-10 20:52 | 只看该作者
网络孤客 发表于 2014-1-9 01:12
想做大些，用什么电机好？

用无刷电机，几百元就可以做个四轴。我把单片机多熟悉熟悉也弄它，有空一起交流交流啊？

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18楼
网络孤客| | 2014-1-11 01:04 | 只看该作者
xianfly1990 发表于 2014-1-10 20:52
用无刷电机，几百元就可以做个四轴。我把单片机多熟悉熟悉也弄它，有空一起交流交流啊？ ...

好的，一起研究，我只是刚开始了解，以后多指教。

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19楼
chenjun42096726| | 2014-1-17 10:52 | 只看该作者
我也要跟进楼主的步伐，加油！

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20楼
corset| | 2014-1-17 15:26 | 只看该作者
怎么没消息了？重力方向传感器调通了吗？四轴的平衡飞行实现了吗？
搞不好又太监了。

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