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X型四轴和十型四轴算法上的区别在哪

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楼主
Satan_HBL|  楼主 | 2013-11-4 21:53 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
PWM, 代码, 微型, 控制
要做个微型四轴，要参考一些代码，但是不知道X型的和十型的四轴在算法上的区别在哪，我知道在控制上不一样就是生成PWM占空比的时候不一样，不知道其他地方有没有区别

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相关帖子
沙发
烈火狂龙| | 2013-11-5 09:02 | 只看该作者
其它地方没有区别的。主要是合成ＰＷＭ分配到各个电机的占空比不一样。

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板凳
290399937| | 2013-11-5 09:18 | 只看该作者
算法是个大问题啊！感觉会很难！

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地板
290399937| | 2013-11-5 09:20 | 只看该作者
烈火狂龙 发表于 2013-11-5 09:02
其它地方没有区别的。主要是合成ＰＷＭ分配到各个电机的占空比不一样。

请问。你有没有权限。去把我在“diy讨论区”发的帖子挪过来？那版主好像都不在的！希望能挪这边来！n n

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5楼
烈火狂龙| | 2013-11-5 09:35 | 只看该作者
290399937 发表于 2013-11-5 09:20
请问。你有没有权限。去把我在“diy讨论区”发的帖子挪过来？那版主好像都不在的！希望能挪这边来！n n ...

刚去看了，我没有权限，移过来。找那边的版主吧。你准备用手机主板直接玩？

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6楼
黄小俊| | 2013-11-9 19:20 | 只看该作者
，

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7楼
qbwww| | 2021-9-26 15:32 | 只看该作者
要参考一些代码

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8楼
qbwww| | 2021-9-26 15:32 | 只看该作者
要参考一些代码

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