143
4920
1万
版主
2.jpg (25.75 KB )
下载附件
2013-11-5 01:19 上传
5.jpg (77.24 KB )
2013-11-5 01:27 上传
3.jpg (54.09 KB )
使用特权
1
190
578
高级技术员
161
4105
资深工程师
0
464
1403
助理工程师
109
337
资深技术员
haiyuan254 发表于 2013-11-5 20:10 知识分子只会把简单的问题复杂化。我认为不可行,太复杂了。楼主说的还不是很明确,跑偏是整体的还是局部的 ...
1180
3万
11万
7
21
实习生
ocon 发表于 2013-11-5 20:59 跑偏是整体的; 就是图上这种结构,每个关节有四个轮子和一个电机驱动装置,N个臂通过关节连接,每个关节 ...
103
2328
7295
VIP会员
71
258
707
wx85105157 发表于 2013-11-6 00:43 在每个可动的关节测转的角度来纠正偏差。然后在机器的起点终点适当的考虑下闭环 加开关什么的。 ...
ocon 发表于 2013-11-6 01:33 场地是农田,坑洼不平,如果只是测关节相互角度500米后误差肯定会积累到无法接受的程度,样机就是这样做 ...
wx85105157 发表于 2013-11-6 10:36 垂直角和水平角都有测么? 用杠杆原理把角度变化量放大了测呢?
27
956
5575
高级工程师
taoest 发表于 2013-11-6 12:13 GPS可以的,GPS的相对精度可以做到10cm。1米是没有压力。 建议先测试一下,我没试过,哈哈。 ...
宋业科 发表于 2013-11-5 15:30 简单的一般用台卡,最早的是无线电测向,后来用的罗兰,升级后就是台卡了。 ...
1294
13万
坛主
王奉瑾 发表于 2013-11-6 02:28 二次定位。。
王奉瑾 发表于 2013-11-6 13:01 俺们现在做大型滴3D打印机 就是这样的定位方案 30米误差低于一个毫米
ocon 发表于 2013-11-6 12:43 用来导航不行啊,两个GPS放在一起,显示的坐标就差了好几米,而且这误差还不稳定,有时能飘到天上去。 ...
发表回复 本版积分规则 回帖后跳转到最后一页
等级类勋章
发帖类勋章
时间类勋章
人才类勋章
14
扫码关注 21ic 官方微信
扫码关注嵌入式微处理器
扫码关注21ic项目外包
扫码关注21ic视频号
扫码关注21ic抖音号
本站介绍 | 申请友情链接 | 欢迎投稿 | 隐私声明 | 广告业务 | 网站地图 | 联系我们 | 诚聘英才 | 论坛帮助
京公网安备 11010802024343号