【方案特色】 本方案采用英飞凌XMC4500 arm cortex-m4来实现。通过XMC4500内部的服务请求机制和ERU单元可以很轻松的完成内部功能模块之间的硬件互联,这样不仅减少了代码量,重要的是增强了系统的实时性。虽然许多微控制器都具备电机位置接口,都具备PWM生成单元,都有ADC模块,比较器等等,但是单单比较其中的某些部分或者某一模块不足以突出XMC45000的特点及性能。如果能够熟悉服务请求机制和ERU,那么便可以将XMC系列微控制器的性能发挥到极致,便可以轻松的完成诸如电机,数字电源,智能电网,太阳能等应用。