基于STM32电机库FOC_2.0的开发配置

只看该作者 · 2013-11-7 10:27

现在我从网上找来了ST公司的FOC2.0版本的电机开发库，在学习配置的时候出现一些问题不是很懂，有些函数的用法之类的都不是很明白，现在把此程序上传，请有用此电机库做过相关实验的高手帮忙给配置下，或者给点说明之类的，在下在此表示深深的感谢。
（我的要求是：TIM2用来检测霍尔位置信号；采用速度传感器来做速度反馈；电流采集使用电流传感器；不用按键和LCD显示，只需要通电电机就可以运行）

stm32 foc firwmare libraries v2.0.zip (3.98 MB)

只看该作者 · 2013-11-7 10:28

有做过的高手来帮帮忙了哈！

只看该作者 · 2013-11-7 12:17

为什么下载的人挺多的，指导一下的人没有呢？如果有相关的学习资料的也请共享一下吧！大家共同努力学习下了！

只看该作者 · 2013-11-7 17:41

最近我也用到这方面的，同顶！

1万 · 2013-11-8 11:36

2.0 感觉有些缺陷, 现在好象已经到 3.4版了.
帮忙给配置下，这个忙不大好帮. 因为有太多的细节只有你知道, 里面的手册蛮详细的, 不如看着手册, 自己配置吧.

3万 · 2013-11-8 12:12

没用过的漂过

只看该作者 · 2013-11-8 15:50

电机本体的参数，启动的要求，你都需要提供的。

我记得ST现在官网下的GUI只能配置3.0及以上的FOC库，2.0的需要老的GUI版本才行。

只看该作者 · 2013-11-9 08:40

airwill 发表于 2013-11-8 11:36
2.0 感觉有些缺陷, 现在好象已经到 3.4版了.
帮忙给配置下，这个忙不大好帮. 因为有太多的细节只有你知道, ...

请问高手你有手册吗？我网上找不到相应的手册啊，有的话能给我一份吗？

只看该作者 · 2013-11-10 22:41

SDK库最新是3.3，3.4的ST说了很久，问过几次都说要明年才发布。现在ST官网上的FOC SDK库没有中间层，只能改改参数，跑跑样机。

GUI的配置说明可以在安装GUI后，在按照目录下找到STMCWB.chm，里面有GUI界面配置的参数详细说明的。

只看该作者 · 2013-12-9 21:44

不知道库里的程序能不能跑自己的板子，最近运行在自己做的板子上电机动不了，用的是编码器反馈，三电阻采样。

只看该作者 · 2013-12-18 15:29

我也在使用这个希望得到大神的帮助

只看该作者 · 2013-12-19 19:14

稍微看了一下，附件是ST官网的库文件，估计没人有这闲时间来配置。一是你说的要求太简化了，比如hall端口是哪几个IO口，电流采集是哪几个AD口，二是库还是需要自己慢慢研究，建议上网找一些ST FOC库的**看看。

只看该作者 · 2014-10-23 14:05

用过的，好像都喜欢用低版本的2.0库！不知道为什么

只看该作者 · 2014-11-14 20:54

grant_jx 发表于 2013-11-10 22:41
SDK库最新是3.3，3.4的ST说了很久，问过几次都说要明年才发布。现在ST官网上的FOC SDK库没有中间层，只能改 ...

grant 你好  关于 2.0 单电阻FOC 边界处理那 SVPWM_1PWMDutyAdj（）为什么 5、6扇区需要给 dvDutyValues.hTimePhA做处理  我是觉得  应该在 2个比较小的占空比做更改  但是我看不到他代码的处理求指导
else if (bStatorFluxPos == BOUNDARY_1) // Adjust the lower
   {
      switch (bSector)
      {
            case SECTOR_5:
            case SECTOR_6:
                     bInverted_pwm_new = INVERT_A;
                     dvDutyValues.hTimePhA -=HTMIN;
                     break;

只看该作者 · 2016-3-11 12:42

顶一下，正在研究

只看该作者 · 2016-3-11 18:38

厉害哦。。我来学习了。。有些东西还看不明白呢。

(扬州 yangzdkfp.wikidot.com ) (南京 nanjdkfpiao.wikidot.com )
(昆明 kunmkfp.wikidot.com )

只看该作者 · 2017-5-5 10:37

顶一下，正在研究

只看该作者 · 2017-5-10 11:08

顶一下。
最近要做相关项目，今天研究了一下，还没仔细深入。步骤和效果如下：
1：使用ENCODE模式，更改ENCODE分辨率为1024*4
2：更改电机参数：Rs Ls rpm NOMINAL_CURRENT 级数
3：效果：力矩很小，外力阻挡偶尔发神经速度超快力矩超大，电流超大。
4：后续继续研究，目前还没仔细看FOC控制理论。

有经验的大神可以指点一二，一起做项目的朋友可以相互学习。。。

只看该作者 · 2018-2-3 09:30

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