使用CCS调试Linux 转

登录 · 发表于 2013-11-7 17:11

本帖最后由 wangdezhi 于 2013-11-7 17:21 编辑

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实验前准备

创建工程

配置仿真器文件

编译Linux

调试Linux

实验前准备

Ubuntu 10.04

Linux 版CCSv5

SDK：本文使用的是SDK-05.05.00.00

登录 · 发表于 2013-11-7 17:11

创建工程

需要在CCS中创建一个makefile工程，并将Linux源码导入。具体步骤为：

（1）打开CCS

登录 · 发表于 2013-11-7 17:13

（2）创建makefile project
 选择 File -> New -> Project
 展开 C/C++ 分类
 选择 Makefile Project with Existing Code

登录 · 发表于 2013-11-7 17:13

（3）导入Linux
按如下步骤导入Linux：
 点击Browse
 找到Linux 源码目录。如 /home/sitara/ti-sdk-am335x-evm-xx.xx.xx.xx/board-support/linux-xx.xx.xx

登录 · 发表于 2013-11-7 17:13

当你导入工程成功后，会看到如下界面：

登录 · 发表于 2013-11-7 17:14

配置仿真器文件
以XDS100V2仿真器为例，
 选择File -> New -> Target Configuration File
 在 New Target Configuration对话框的file name中输入仿真器配置文件的文件名，如AM335x-TC

登录 · 发表于 2013-11-7 17:15

点击Finish后，会弹出如下的编辑窗口，在Connection中选择”Texas Instruments XDS100v2 USB Emulator”仿真器，并在Board of Device中选择AM335x。之后点击Save即可。

登录 · 发表于 2013-11-7 17:15

Save 之后，可以点击Test Connection，如看到如下窗口出现”The JTAG DR Integrity scan-test has succeeded. ”表示仿真器连接正常。

登录 · 发表于 2013-11-7 17:16

编译Linux
在调试Linux前，需要编译Linux，并加上相关调试选项。
（1）设置环境变量，指定交叉编译工具的路径
在terminal中，输入
export PATH=$PATH:/home/sitara/ti-sdk-am335x-evm-xx.xx.xx.xx/linux-devkit/bin
（2）配置Linux，加上相关调试选项
按如下命令进行：
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-arago-linux-gnueabi- mrproper
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-arago-linux-gnueabi- tisdk_am335x-evm_defconfig
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-arago-linux-gnueabi- menuconfig
执行上述命令之后，会出现配置窗口，按如下指引进行配置。

登录 · 发表于 2013-11-7 17:16

登录 · 发表于 2013-11-7 17:17

登录 · 发表于 2013-11-7 17:17

登录 · 发表于 2013-11-7 17:17

发表于 2013-11-7 17:18

配置完成退出时，注意保存。

（3）编译Linux
使用如下命令进行Linux 编译
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-arago-linux-gnueabi- uImage

登录 · 发表于 2013-11-7 17:18

调试Linux
（1）将上一步编译好的uImage拷贝到SD的boot分区中
EVM板自带的SD是默认分好区，并在boot分区中有MLO和uImage，在rootfs中有文件系统。
（2）使能仿真器。
目标板上电，在使能仿真器之前，确认SD未插在目标板上。
切换CCS窗口，点击View -> Target Configurations，展开User Defined，选中AM335x-TC配置文件，右键并选择Launch Selected Configuration
CCS窗口会切换到如下界面

登录 · 发表于 2013-11-7 17:18

选中CortexA8，右键并选择Connect Target，仿真器会连接芯片。连接成功后显示如下。

登录 · 发表于 2013-11-7 17:19

（3）导入符号表
将之前准备好的SD卡插入目标板。这里需要用到串口调试窗口，切换到minicom窗口。Reset目标板，在u-boot启动后，按PC空格键让u-boot停止boot

登录 · 发表于 2013-11-7 17:19

点击黄色pause按键，suspend芯片
选择之前编译的Linux中的vmlinux文件，导入符号表
 点击CCS的Run -> Load -> Load Symbols...
 点击Browse，找到Linux源码根目录，如下
/home/sitara/ti-sdk-am335x-evm-xx.xx.xx.xx/board-support/linux-xx.xx.xx/

点击右下角的窗口，选择All files(*)，找到vmlinux并选中。

登录 · 发表于 2013-11-7 17:19

不需要设置offset，直接点击OK。

登录 · 发表于 2013-11-7 17:20

（3）设置硬件断点
 选择File -> Open File
 打开以下路径
/home/sitara/ti-sdk-am335x-evm-xx.xx.xx.xx/board-support/linux-xx.xx.xx/arch/arm/mach-omap2
 选择文件board-am335xevm.c
 在函数 am335x_evm_setup 处设置硬件断点
鼠标移至设置断点的代码行处，邮件选择Breakpoint->Hardware Breakpoint

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