飞思卡尔机电一体化机器人FSLBOT介绍 |
飞思卡尔机电一体化机器人FSLBOT是一个拥有4个自由度的两足行走机器人,是在机器人机械结构的基础上,配合3轴加速度传感器、PWM控制的RC伺服电机,触摸板等,由带有MCF52258 32位Coldfire处理器的塔式机电一体化板控制机器人的动作。
它其实是一个由塔式系统机电一体化板控制的传感器开发工具包。它可以有助于学习传感器软件的编写,可以实现机器人的步行,能感知触摸,运动,倾斜,振动等。
附件为中文说明文档,由飞思卡尔中文论坛支持小组制作,介绍了飞思卡尔机电一体化机器人的软硬件结构以及运行配置等。
视频链接:http://v.youku.com/v_show/id_XNjM0MjE4MzA4.html
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