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我的小车站起来了

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楼主
lanseshuijing|  楼主 | 2013-11-13 21:57 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
AC, 电池, 电机, 控制, 电路
本帖最后由 lanseshuijing 于 2013-11-19 21:23 编辑

系统构成
   控制器：STC 12C5A60S （淘宝买6.1元）
   系统时钟：22.1184MHZ   （淘宝0.26元）
   传感器：MPU6050             （淘宝16.5元）
   电机控制：L298N                （淘宝8.45）
   串口：MAX232                   （自已已有的）
   转速处理：LM339                （自己已有的）
   槽型光耦 ：irt9608                （淘宝0.79）
    码盘：儿童塑料玩具拆的9齿
   电池：锂电池4节两串两并7.2v（笔记本电 池拆下来的旧的）
   滤波：卡尔曼滤波
   控制算法：pid
  动力总成：（折合邮费20元一对）
电路板全部是自己搭的包括电机驱动电路
总成本合计：52.1元
现在小车已经初步站立，没有采用速度闭环
代码

电池组

电机驱动板


主控板背面 本来不打算勾线，后期调试没办法还是勾了几根，影响美观

图片 006.jpg (36.27 KB )

图片 006.jpg

图片 004.jpg (45.81 KB )

图片 004.jpg

图片 002.jpg (63.61 KB )

图片 002.jpg

初步行走.rar

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沙发
lanseshuijing|  楼主 | 2013-11-14 08:54 | 只看该作者
视频传上来了

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板凳
龙之心| | 2013-11-14 20:11 | 只看该作者
最近正好有个机器人大赛，看了这个感觉也挺厉害的哇

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地板
lanseshuijing|  楼主 | 2013-11-14 21:13 | 只看该作者
龙之心 发表于 2013-11-14 20:11
最近正好有个机器人大赛，看了这个感觉也挺厉害的哇

呵呵 谢谢

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5楼
zhangmangui| | 2013-11-18 14:14 | 只看该作者
非常不错  赞！

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6楼
gaoyang9992006| | 2013-11-18 14:19 | 只看该作者
楼主头像是你？

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7楼
qin552011373| | 2013-11-18 14:39 | 只看该作者
gaoyang9992006 发表于 2013-11-18 14:19
楼主头像是你？

看上了？

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8楼
gaoyang9992006| | 2013-11-18 15:11 | 只看该作者
qin552011373 发表于 2013-11-18 14:39
看上了？

是的

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9楼
qin552011373| | 2013-11-18 17:15 | 只看该作者
gaoyang9992006 发表于 2013-11-18 15:11
是的

那就去追，把她取回河南

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10楼
Schvian| | 2013-11-18 19:38 | 只看该作者
我擦。。。居然还有女的喜欢搞这些玩意。。。还玩的这么溜。。。

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11楼
lanseshuijing|  楼主 | 2013-11-18 19:43 | 只看该作者

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dwh000 + 4 手工不赖!
12楼
cxz_00| | 2013-11-18 21:38 | 只看该作者
不错不错啊
！

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13楼
tyb520| | 2013-11-19 08:50 | 只看该作者
赞一个……学习了

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14楼
xl_jiang| | 2013-11-19 09:20 | 只看该作者
挺好的！学习一下！

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15楼
ajin505| | 2013-11-19 09:56 | 只看该作者
真不错 赞一个

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16楼
KC_CEC| | 2013-11-19 10:02 | 只看该作者
gaoyang9992006 发表于 2013-11-18 15:11
是的

图片上有剃须刀................

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17楼
梦中那片天空| | 2013-11-19 12:36 | 只看该作者
好眼力

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18楼
dqgcjude| | 2013-11-19 19:30 | 只看该作者
飞思卡尔电磁组的要求...

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19楼
yanyanyan168| | 2013-11-20 16:13 | 只看该作者
很不赖

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20楼
探索者_wyg| | 2013-11-20 17:58 | 只看该作者
不错，赞一个

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