我的小车站起来了

登录 · 发表于 2013-11-13 21:57

本帖最后由 lanseshuijing 于 2013-11-19 21:23 编辑

系统构成
控制器：STC 12C5A60S （淘宝买6.1元）
系统时钟：22.1184MHZ （淘宝0.26元）
传感器：MPU6050          （淘宝16.5元）
电机控制：L298N             （淘宝8.45）
串口：MAX232                （自已已有的）
转速处理：LM339             （自己已有的）
槽型光耦：irt9608             （淘宝0.79）
码盘：儿童塑料玩具拆的9齿
电池：锂电池4节两串两并7.2v（笔记本电池拆下来的旧的）
滤波：卡尔曼滤波
控制算法：pid
  动力总成：（折合邮费20元一对）
电路板全部是自己搭的包括电机驱动电路
总成本合计：52.1元
现在小车已经初步站立，没有采用速度闭环
代码

电池组

电机驱动板

主控板背面本来不打算勾线，后期调试没办法还是勾了几根，影响美观

发表于 2013-11-14 08:54

视频传上来了

发表于 2013-11-14 20:11

最近正好有个机器人大赛，看了这个感觉也挺厉害的哇

发表于 2013-11-14 21:13

龙之心发表于 2013-11-14 20:11
最近正好有个机器人大赛，看了这个感觉也挺厉害的哇

呵呵谢谢

发表于 2013-11-18 14:14

非常不错赞！

发表于 2013-11-18 14:19

楼主头像是你？

发表于 2013-11-18 14:39

gaoyang9992006 发表于 2013-11-18 14:19
楼主头像是你？

看上了？

发表于 2013-11-18 15:11

qin552011373 发表于 2013-11-18 14:39
看上了？

是的

发表于 2013-11-18 17:15

gaoyang9992006 发表于 2013-11-18 15:11
是的

那就去追，把她取回河南

发表于 2013-11-18 19:38

我擦。。。居然还有女的喜欢搞这些玩意。。。还玩的这么溜。。。

登录 · 发表于 2013-11-18 19:43

发表于 2013-11-18 21:38

不错不错啊
！

发表于 2013-11-19 08:50

赞一个……学习了

发表于 2013-11-19 09:20

挺好的！学习一下！

发表于 2013-11-19 09:56

真不错赞一个

发表于 2013-11-19 10:02

gaoyang9992006 发表于 2013-11-18 15:11
是的

图片上有剃须刀................

发表于 2013-11-19 12:36

好眼力

发表于 2013-11-19 19:30

飞思卡尔电磁组的要求...

发表于 2013-11-20 16:13

很不赖

发表于 2013-11-20 17:58

不错，赞一个

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