我的小车站起来了

只看该作者 · 2015-3-25 22:27

楼主的STC12C5A60S2的PWM输出口有没有加限流电阻啊，最近我的车最久能过直立20S，然后往一边倾斜，电机提供的速度就跟不上了，是什么原因啊，是电机电压不够还是PD参数没调好，我调P都感觉没什么变化。

只看该作者 · 2015-4-7 08:45

tsb151 发表于 2015-3-25 22:27
楼主的STC12C5A60S2的PWM输出口有没有加限流电阻啊，最近我的车最久能过直立20S，然后往一边倾斜，电机提供 ...

站立20秒站的稳定吗？发个视频看看吧，通过你说的很难判断

只看该作者 · 2015-6-18 20:58

不错，支持

只看该作者 · 2015-6-19 17:37

我也挺想做一个哎

只看该作者 · 2015-6-23 11:57

tsb151 发表于 2015-3-25 22:27
楼主的STC12C5A60S2的PWM输出口有没有加限流电阻啊，最近我的车最久能过直立20S，然后往一边倾斜，电机提供 ...

PWM没有加电阻是通过一个电机专业的芯片驱动的，多种因素吧，这个得摸索着来可以加大电机驱动电压试试，

只看该作者 · 2015-7-27 13:52

要得，不错

只看该作者 · 2015-12-18 16:52

加速度计不要钱呀

只看该作者 · 2017-8-8 15:59

KC_CEC 发表于 2013-11-19 10:02
图片上有剃须刀................

少侠好眼力

只看该作者 · 2017-11-1 13:09

帖子还在呢

只看该作者 · 2017-11-10 15:57

厉害了

只看该作者 · 2017-11-16 11:34

推荐485接口电机驱动模块控制更简单方便item.taobao.com/item.htm?id=561312512315

只看该作者 · 2017-12-19 09:08

好东西，学习了