void MPU6050_Init(void)
{
IIC_Init();//
MPU6050_WriteOneByte(MPU6050_RA_PWR_MGMT_1, 0x80);
MPU6050_WriteOneByte(MPU6050_RA_PWR_MGMT_1, 0x00); //解除休眠状态
MPU6050_WriteOneByte(MPU6050_RA_SMPLRT_DIV, 0x07);
MPU6050_WriteOneByte(MPU6050_RA_CONFIG, 0x06);
MPU6050_WriteOneByte(MPU6050_RA_GYRO_CONFIG, 0x18);
MPU6050_WriteOneByte(MPU6050_RA_ACCEL_CONFIG, 0x01);
}
|
楼主
汗一个，这是啥时候的帖子。楼主问题解决了吗
