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关于MPU6050的读数问题

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李威威0|  楼主 | 2013-11-14 20:46 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
MPU, MPU6050, 加速度, 器件, 寄存器
能读到MPU6050的器件号209，加速度寄存器的值全部数据结合出来全部都是257。是什么原因

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沙发
dirtwillfly| | 2013-11-14 21:00 | 只看该作者
器件初始化没问题吧？

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李威威0 + 2
板凳
李威威0|  楼主 | 2013-11-14 21:09 | 只看该作者
void MPU6050_Init(void)
{
        IIC_Init();//
        MPU6050_WriteOneByte(MPU6050_RA_PWR_MGMT_1, 0x80);
        MPU6050_WriteOneByte(MPU6050_RA_PWR_MGMT_1, 0x00);        //解除休眠状态
        MPU6050_WriteOneByte(MPU6050_RA_SMPLRT_DIV, 0x07);
        MPU6050_WriteOneByte(MPU6050_RA_CONFIG, 0x06);
        MPU6050_WriteOneByte(MPU6050_RA_GYRO_CONFIG, 0x18);
        MPU6050_WriteOneByte(MPU6050_RA_ACCEL_CONFIG, 0x01);       
}

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地板
李威威0|  楼主 | 2013-11-14 21:09 | 只看该作者
应该没问题

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5楼
yk0yk| | 2014-8-15 21:02 | 只看该作者
向楼上各位高手学习了

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6楼
伊泽瑞拉| | 2014-8-27 17:31 | 只看该作者
who  am   i   能读？

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7楼
junqishang| | 2014-8-27 18:11 | 只看该作者
发个程序看看

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8楼
dirtwillfly| | 2014-8-27 22:01 | 只看该作者
汗一个，这是啥时候的帖子。楼主问题解决了吗

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