[STM32] 关于UCOS-II的任务切换

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 楼主| nuaajray 发表于 2013-11-16 14:33 | 显示全部楼层 |阅读模式
请问各位大神,uCOS-II怎么能实现只在任务里进行任务切换,而禁止在中断中进行任务切换?
阿南 发表于 2013-11-17 06:35 | 显示全部楼层
OS本身就是靠中断来切换任务的,所有的OS都是这样的,不然无法保持定时切换
 楼主| nuaajray 发表于 2013-11-17 08:24 | 显示全部楼层
阿南 发表于 2013-11-17 06:35
OS本身就是靠中断来切换任务的,所有的OS都是这样的,不然无法保持定时切换 ...

也就是说,在中断中的任务切换是一定会进行的,无法禁止?
阿南 发表于 2013-11-17 08:40 | 显示全部楼层
如果禁止,那么OS相当挂了
zdhlixiang2006 发表于 2013-11-17 09:23 | 显示全部楼层
Ucos通过一个内部时钟节拍ISR来定时处理各种实物 包括任务级的延时啊 处理消息的超时啊 等等
 楼主| nuaajray 发表于 2013-11-18 09:01 | 显示全部楼层
zdhlixiang2006 发表于 2013-11-17 09:23
Ucos通过一个内部时钟节拍ISR来定时处理各种实物 包括任务级的延时啊 处理消息的超时啊 等等 ...

感谢你的热心回答
ayb_ice 发表于 2013-11-18 14:06 | 显示全部楼层
中断不调用系统函数即可
 楼主| nuaajray 发表于 2013-11-18 14:18 | 显示全部楼层
ayb_ice 发表于 2013-11-18 14:06
中断不调用系统函数即可

您是指注释掉OSIntExit()中的OSIntCtxSw()就可以了吗?
ayb_ice 发表于 2013-11-18 14:45 | 显示全部楼层
nuaajray 发表于 2013-11-18 14:18
您是指注释掉OSIntExit()中的OSIntCtxSw()就可以了吗?

UCOS的中断,可以不被OS管理,
不被OS管理的话,也不能调用OS系统API函数
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