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[STM32]

关于UCOS-II的任务切换

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楼主
nuaajray|  楼主 | 2013-11-16 14:33 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
ucos, UCOS-II, OS-II, os, COS-II
请问各位大神，uCOS-II怎么能实现只在任务里进行任务切换，而禁止在中断中进行任务切换？

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沙发
阿南| | 2013-11-17 06:35 | 只看该作者
OS本身就是靠中断来切换任务的，所有的OS都是这样的，不然无法保持定时切换

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板凳
nuaajray|  楼主 | 2013-11-17 08:24 | 只看该作者
阿南 发表于 2013-11-17 06:35
OS本身就是靠中断来切换任务的，所有的OS都是这样的，不然无法保持定时切换 ...

也就是说，在中断中的任务切换是一定会进行的，无法禁止？

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地板
阿南| | 2013-11-17 08:40 | 只看该作者
如果禁止，那么OS相当挂了

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5楼
zdhlixiang2006| | 2013-11-17 09:23 | 只看该作者
Ucos通过一个内部时钟节拍ISR来定时处理各种实物 包括任务级的延时啊 处理消息的超时啊 等等

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6楼
nuaajray|  楼主 | 2013-11-18 09:01 | 只看该作者
zdhlixiang2006 发表于 2013-11-17 09:23
Ucos通过一个内部时钟节拍ISR来定时处理各种实物 包括任务级的延时啊 处理消息的超时啊 等等 ...

感谢你的热心回答

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7楼
ayb_ice| | 2013-11-18 14:06 | 只看该作者
中断不调用系统函数即可

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8楼
nuaajray|  楼主 | 2013-11-18 14:18 | 只看该作者
ayb_ice 发表于 2013-11-18 14:06
中断不调用系统函数即可

您是指注释掉OSIntExit()中的OSIntCtxSw()就可以了吗？

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9楼
ayb_ice| | 2013-11-18 14:45 | 只看该作者
nuaajray 发表于 2013-11-18 14:18
您是指注释掉OSIntExit()中的OSIntCtxSw()就可以了吗？

UCOS的中断，可以不被OS管理，
不被OS管理的话，也不能调用OS系统API函数

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