请教，关于电流闭环的数字实现

发表于 2013-11-16 21:00

做了一个数字化的电流环控制系统，电流指令和电流反馈在CPU中进行PI环节后，和3K左右的三角波进行比较，得出电流方向信号和PWM信号，然后再通过驱动芯片驱动电流。在驱动电路中串联一个采样电阻，经过运放滤波后接入AD进行采集电流对应的电压值，再将这个电压值和电流指令闭环起来，构成一个闭环系统。
问题1：闭环能够闭起来，但是在电流指令为0V时，电源消耗的电流较大（PWM方向在不停的切换），28V约有1A左右。但是在模拟闭环系统中不存在这种情况，请问我该如何才能有效解决这一问题？
问题2：用AD采集电流对应的电压值时，采集后的数据没有经过任何处理就直接和电流指令进行闭环。是不是应该进行一次低通滤波？截至频率是不是应该为采样频率的五分之一左右？请高手解答！谢谢。

发表于 2013-11-18 09:15

问题1：可能是 PI 的参数问题, 或者是否要考虑 PID 完成.
问题2：用AD采集电流对应的电压值时，采集后的数据没有经过任何处理就直接和电流指令进行闭环。可用试试, 不过滤波电路会影响 PID 参数的.

发表于 2013-11-19 18:25

在模拟系统中就是用的PI参数，数字实现以后才出现“电流指令为0V时，电源消耗的电流较大（PWM方向在不停的切换）“这种情况。如果用PID参数，是否会改变控制对象的性能？

发表于 2013-11-25 19:11

如果用PID参数，是否会改变控制对象的性能？由于影响了响应特性, 对性能一定会有影响

发表于 2013-11-27 22:03

电流闭环没见过用微分控制，道理很简单，这里就不说了。
1.问题没有说清楚，指令电流给的三角波最大电流值是多少。你的负载是个什么东西，（电感，电机？）
不过你的东西的结论很简单，带宽问题。没见过这么高带宽的电流环。
2.一般不建议在电流环加滤波器，除非应用非常简单粗糙，而且对成本要求非常低。

发表于 2013-12-6 19:39

是不是设计控制系统时对稳态误差设计的有问题？单环的带宽感觉有点高。。
不懂~~~ 等高手解惑

[信号传感和变送] 请教，关于电流闭环的数字实现

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