请教，关于电流闭环的数字实现

只看该作者 · 2013-11-16 21:00

做了一个数字化的电流环控制系统，电流指令和电流反馈在CPU中进行PI环节后，和3K左右的三角波进行比较，得出电流方向信号和PWM信号，然后再通过驱动芯片驱动电流。在驱动电路中串联一个采样电阻，经过运放滤波后接入AD进行采集电流对应的电压值，再将这个电压值和电流指令闭环起来，构成一个闭环系统。
问题1：闭环能够闭起来，但是在电流指令为0V时，电源消耗的电流较大（PWM方向在不停的切换），28V约有1A左右。但是在模拟闭环系统中不存在这种情况，请问我该如何才能有效解决这一问题？
问题2：用AD采集电流对应的电压值时，采集后的数据没有经过任何处理就直接和电流指令进行闭环。是不是应该进行一次低通滤波？截至频率是不是应该为采样频率的五分之一左右？请高手解答！谢谢。