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stm32f4discovery的SPI问题

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 楼主| fengyao 发表于 2013-11-17 22:24 | 显示全部楼层 |阅读模式
spi, STM32F4, discovery, IO, gp
  如题，lz在配置stm32f4的SPI通信时，发现配置SPI后程序一直停留在发送函数的while处。
  板子是discovery，时钟配置是systeminit中默认的配置，GPIO什么的使用正常，代码也是参考网上一些成功的例子写的，难道SPI的配置真的有什么玄机，导致lz没有配置成功？
  已经纠结了一下午了……求救论坛里的大神看看有什么问题可能是lz忽略的……感激不尽~
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  1. void SPI_GPIOConfig(void)
    

  2. {
    

  3.     GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    

  4.     RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB,ENABLE);  //开启时钟
    

  5.     
    

  6.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;  //引脚初始化
    

  7.     GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    

  8.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14 | GPIO_Pin_15;
    

  9.     GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
    

  10.     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    

  11.     GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
    

  12.     
    

  13.     GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource13,GPIO_AF_SPI2);  //打开引脚的复用功能
    

  14.     GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource14,GPIO_AF_SPI2);
    

  15.     GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource15,GPIO_AF_SPI2);
    

  16. }
    


  17. 

  18. SPI2功能初始化：
    


  19. 

  20. void SPI_Config(void)
    

  21. {
    

  22.     SPI_GPIOConfig();
    

  23.     RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_SPI2,ENABLE);  //时钟
    

  24.     
    

  25.     SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;  //全双工模式
    

  26.     SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;   //作为主机使用
    

  27.     SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;   //数据长度8
    

  28.     SPI_InitStructure.SPI_CPOL  = SPI_CPOL_High;
    

  29.     SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge;
    

  30.     SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;   //软件设置NSS功能
    

  31.     SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_256;
    

  32.     SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;
    

  33.     SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;
    

  34.     SPI_Init(SPI2,&SPI_InitStructure);
    

  35.     SPI_Cmd(SPI2,ENABLE);
    

  36. }
    

  37. void MySPI_SendData(char da)
    

  38. {
    

  39.     while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI2,SPI_I2S_FLAG_TXE)==RESET);
    

  40.     SPI_SendData(SPI2,da);
    

  41. }
    


  42. 

  43. uint8_t MySPI_ReceiveData(void)
    

  44. {
    

  45.     while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI2,SPI_I2S_FLAG_RXNE)==RESET);
    

  46.     return SPI_ReceiveData(SPI2);
    

  47. }
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wangzhihai1986 发表于 2013-11-18 09:20 | 显示全部楼层
37.void MySPI_SendData(char da)

38.{

39.    while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI2,SPI_I2S_FLAG_TXE)==RESET);

40.    SPI_SendData(SPI2,da);

41.}

42.

43.uint8_t MySPI_ReceiveData(void)

44.{

45.    while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI2,SPI_I2S_FLAG_RXNE)==RESET);

46.    return SPI_ReceiveData(SPI2);

47.}
建议把他们合在一块，SPI是双工的，写的时候也读了
另外，你的时钟可能太慢了，你看下吧。
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戈卫东 发表于 2013-11-18 10:21 | 显示全部楼层
NSS可能需要注意一下. MASTER模式下需要保持这个信号是无效状态(103是这样,4XX没试过)
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chenyu988 发表于 2013-11-18 14:45 | 显示全部楼层
可能是CS管脚配置问题，配置成GPIO_PuPd_NOPULL试试
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 楼主| fengyao 发表于 2013-11-19 22:40 | 显示全部楼层
问题解决了，这几天没顾上回帖子……
先贴代码
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  1. void spi2_init(void)
    

  2. {
    

  3.         GPIO_InitTypeDef GPIO_conf;
    

  4.         SPI_InitTypeDef  SPI_conf;
    

  5.         //////////////////////////////////////////////////////////////clock
    

  6.         RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_SPI2,ENABLE);
    

  7.         RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE);
    

  8.         RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB,ENABLE);
    

  9.         RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOC,ENABLE);
    

  10.         ////////////////////////////////////////////////////////////// I/O Init
    

  11.         GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource12,GPIO_AF_SPI2);
    

  12.         GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource13,GPIO_AF_SPI2);
    

  13.         GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource14,GPIO_AF_SPI2);
    

  14.         GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource15,GPIO_AF_SPI2);
    

  15.         GPIO_conf.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF;
    

  16.         GPIO_conf.GPIO_OType=GPIO_OType_PP ;
    

  17.         GPIO_conf.GPIO_Pin=GPIO_Pin_15 | GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14 | GPIO_Pin_12;
    

  18.         GPIO_conf.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
    

  19.         GPIO_conf.GPIO_Speed=GPIO_Speed_100MHz;
    

  20.         GPIO_Init(GPIOB , &GPIO_conf);
    


  21. 

  22.         GPIO_conf.GPIO_Mode=GPIO_Mode_OUT;
    

  23.         GPIO_conf.GPIO_OType=GPIO_OType_PP ;
    

  24.         GPIO_conf.GPIO_Pin=GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_2;
    

  25.         GPIO_conf.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
    

  26.         GPIO_conf.GPIO_Speed=GPIO_Speed_100MHz;
    

  27.         GPIO_Init(GPIOA , &GPIO_conf);
    

  28.         GPIO_conf.GPIO_Mode=GPIO_Mode_OUT;
    

  29.         GPIO_conf.GPIO_OType=GPIO_OType_PP ;
    

  30.         GPIO_conf.GPIO_Pin=GPIO_Pin_4;
    

  31.         GPIO_conf.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
    

  32.         GPIO_conf.GPIO_Speed=GPIO_Speed_100MHz;
    

  33.         GPIO_Init(GPIOC , &GPIO_conf);
    

  34. /////////////////////////////////////////////////////////////////////////SPI _init
    

  35.           SPI_I2S_DeInit(SPI2);        //
    

  36.           //GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12);
    

  37.         SPI_conf.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;
    

  38.         SPI_conf.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;
    

  39.         SPI_conf.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;          //主机模式
    

  40.         SPI_conf.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High;
    

  41.         SPI_conf.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge;
    

  42.         SPI_conf.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;
    

  43.         SPI_conf.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_2;
    

  44.         SPI_conf.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;
    

  45.         SPI_conf.SPI_CRCPolynomial = 7;
    

  46.         //SPI_SSOutputCmd(SPI2,ENABLE);
    

  47.         SPI_Init(SPI2, &SPI_conf);
    

  48.         //SPI_NSSInternalSoftwareConfig(SPI2,SPI_NSSInternalSoft_Set);
    

  49.         SPI_Cmd(SPI2, ENABLE);
    

  50. }
    


  51. 

  52. u8 spi2_datasend(u8 data)
    

  53. {
    

  54.         SPI2->DR = data; // write data to be transmitted to the SPI data register
    

  55.         while( !(SPI2->SR & SPI_I2S_FLAG_TXE) ); // wait until transmit complete
    

  56.         while( !(SPI2->SR & SPI_I2S_FLAG_RXNE) ); // wait until receive complete
    

  57.         while( SPI2->SR & SPI_I2S_FLAG_BSY ); // wait until SPI is not busy anymore
    

  58.         return SPI2->DR; // return received data from SPI data register
    


  59. 

  60. }
主要问题有两个：
1：片内NSS管脚的问题，之前没有仔细研究过后来到网上查了下资料，发现还真是门大学问啊，stm32的NSS有输入，输出两种模式，还可以分别选择软件，硬件控制，具体的使用方法可以参考下面这篇博文：（不知道怎么回事，没有权限发url……自己在前边加http吧……）
hi.baidu.com/kangxuebin/item/9a21b1f96ccaef1ba6298830

2：外部器件的NSS引脚（也就是CS引脚）：当只有一个SPI设备时使用的时候可以直接接地，当有多个SPI设备，且公用一个SPI接口时，要控制CS引脚，使用该器件时拉低，不使用时拉高，达到片选的作用。
  还有就是发现stm32的NSS引脚确实是有bug的，虽然st官方并不承认……那就是NSS引脚不管在什么情况下，都不能自动拉高，因此建议在使用时，把NSS引脚当做GPIO来使用。
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xinwen666 发表于 2014-8-20 10:50 | 显示全部楼层
本帖最后由 xinwen666 于 2014-8-20 10:51 编辑

请问方便给我一下你调试SPI的project吗？我在调试SPI遇到一下问题，不知道怎么处理了。我邮箱297080674@qq.com，谢谢。
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yinhaix 发表于 2015-5-27 17:07 | 显示全部楼层
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