stm32f4discovery的SPI问题

只看该作者 · 2013-11-17 22:24

  如题，lz在配置stm32f4的SPI通信时，发现配置SPI后程序一直停留在发送函数的while处。
  板子是discovery，时钟配置是systeminit中默认的配置，GPIO什么的使用正常，代码也是参考网上一些成功的例子写的，难道SPI的配置真的有什么玄机，导致lz没有配置成功？
  已经纠结了一下午了……求救论坛里的大神看看有什么问题可能是lz忽略的……感激不尽~

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void SPI_GPIOConfig(void)

{

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB,ENABLE);  //开启时钟

    

    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;  //引脚初始化

    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14 | GPIO_Pin_15;

    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;

    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

    GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);

    

    GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource13,GPIO_AF_SPI2);  //打开引脚的复用功能

    GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource14,GPIO_AF_SPI2);

    GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource15,GPIO_AF_SPI2);

}



SPI2功能初始化：



void SPI_Config(void)

{

    SPI_GPIOConfig();

    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_SPI2,ENABLE);  //时钟

    

    SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;  //全双工模式

    SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;   //作为主机使用

    SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;   //数据长度8

    SPI_InitStructure.SPI_CPOL  = SPI_CPOL_High;

    SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge;

    SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;   //软件设置NSS功能

    SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_256;

    SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;

    SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;

    SPI_Init(SPI2,&SPI_InitStructure);

    SPI_Cmd(SPI2,ENABLE);

}

void MySPI_SendData(char da)

{

    while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI2,SPI_I2S_FLAG_TXE)==RESET);

    SPI_SendData(SPI2,da);

}



uint8_t MySPI_ReceiveData(void)

{

    while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI2,SPI_I2S_FLAG_RXNE)==RESET);

    return SPI_ReceiveData(SPI2);

}

只看该作者 · 2013-11-18 09:20

37.void MySPI_SendData(char da)

38.{

39. while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI2,SPI_I2S_FLAG_TXE)==RESET);

40. SPI_SendData(SPI2,da);

41.}

42.

43.uint8_t MySPI_ReceiveData(void)

44.{

45. while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI2,SPI_I2S_FLAG_RXNE)==RESET);

46. return SPI_ReceiveData(SPI2);

47.}
建议把他们合在一块，SPI是双工的，写的时候也读了
另外，你的时钟可能太慢了，你看下吧。

1万 · 2013-11-18 10:21

NSS可能需要注意一下. MASTER模式下需要保持这个信号是无效状态(103是这样,4XX没试过)

只看该作者 · 2013-11-18 14:45

可能是CS管脚配置问题，配置成GPIO_PuPd_NOPULL试试

只看该作者 · 2013-11-19 22:40

问题解决了，这几天没顾上回帖子……
先贴代码

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void spi2_init(void)

{

        GPIO_InitTypeDef GPIO_conf;

        SPI_InitTypeDef  SPI_conf;

        //////////////////////////////////////////////////////////////clock

        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_SPI2,ENABLE);

        RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE);

        RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB,ENABLE);

        RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOC,ENABLE);

        ////////////////////////////////////////////////////////////// I/O Init

        GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource12,GPIO_AF_SPI2);

        GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource13,GPIO_AF_SPI2);

        GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource14,GPIO_AF_SPI2);

        GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource15,GPIO_AF_SPI2);

        GPIO_conf.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF;

        GPIO_conf.GPIO_OType=GPIO_OType_PP ;

        GPIO_conf.GPIO_Pin=GPIO_Pin_15 | GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14 | GPIO_Pin_12;

        GPIO_conf.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;

        GPIO_conf.GPIO_Speed=GPIO_Speed_100MHz;

        GPIO_Init(GPIOB , &GPIO_conf);



        GPIO_conf.GPIO_Mode=GPIO_Mode_OUT;

        GPIO_conf.GPIO_OType=GPIO_OType_PP ;

        GPIO_conf.GPIO_Pin=GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_2;

        GPIO_conf.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;

        GPIO_conf.GPIO_Speed=GPIO_Speed_100MHz;

        GPIO_Init(GPIOA , &GPIO_conf);

        GPIO_conf.GPIO_Mode=GPIO_Mode_OUT;

        GPIO_conf.GPIO_OType=GPIO_OType_PP ;

        GPIO_conf.GPIO_Pin=GPIO_Pin_4;

        GPIO_conf.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;

        GPIO_conf.GPIO_Speed=GPIO_Speed_100MHz;

        GPIO_Init(GPIOC , &GPIO_conf);

/////////////////////////////////////////////////////////////////////////SPI _init

          SPI_I2S_DeInit(SPI2);        //

          //GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12);

        SPI_conf.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;

        SPI_conf.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;

        SPI_conf.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;          //主机模式

        SPI_conf.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High;

        SPI_conf.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge;

        SPI_conf.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;

        SPI_conf.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_2;

        SPI_conf.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;

        SPI_conf.SPI_CRCPolynomial = 7;

        //SPI_SSOutputCmd(SPI2,ENABLE);

        SPI_Init(SPI2, &SPI_conf);

        //SPI_NSSInternalSoftwareConfig(SPI2,SPI_NSSInternalSoft_Set);

        SPI_Cmd(SPI2, ENABLE);

}



u8 spi2_datasend(u8 data)

{

        SPI2->DR = data; // write data to be transmitted to the SPI data register

        while( !(SPI2->SR & SPI_I2S_FLAG_TXE) ); // wait until transmit complete

        while( !(SPI2->SR & SPI_I2S_FLAG_RXNE) ); // wait until receive complete

        while( SPI2->SR & SPI_I2S_FLAG_BSY ); // wait until SPI is not busy anymore

        return SPI2->DR; // return received data from SPI data register



}

主要问题有两个：
1：片内NSS管脚的问题，之前没有仔细研究过后来到网上查了下资料，发现还真是门大学问啊，stm32的NSS有输入，输出两种模式，还可以分别选择软件，硬件控制，具体的使用方法可以参考下面这篇博文：（不知道怎么回事，没有权限发url……自己在前边加http吧……）
hi.baidu.com/kangxuebin/item/9a21b1f96ccaef1ba6298830

2：外部器件的NSS引脚（也就是CS引脚）：当只有一个SPI设备时使用的时候可以直接接地，当有多个SPI设备，且公用一个SPI接口时，要控制CS引脚，使用该器件时拉低，不使用时拉高，达到片选的作用。
还有就是发现stm32的NSS引脚确实是有bug的，虽然st官方并不承认……那就是NSS引脚不管在什么情况下，都不能自动拉高，因此建议在使用时，把NSS引脚当做GPIO来使用。