STM32,TIM4读编码器，总出现问题，具体描述进来探讨一下

只看该作者 · 2013-11-18 10:11

我用STM32 TIM4来读取编码器，600线，T1,T2边都计数，也就是一圈后TIM4->CNT 应该是2400，
现在情况这样：
如果我编码器和STM32都刚上电，我读出来的数一圈可能是800,1000等，就是小于2400
编码器和STM32运行一段时间后，读数就正确了，一圈就是2400了
大家有遇到过这样的问题么？

1万 · 2013-11-18 13:06

恐怕是电平匹配方面的问题, 测量和确认高低电平的电压值. 调整电路让信号变化快速稳定.

只看该作者 · 2013-11-18 14:43

airwill 发表于 2013-11-18 13:06
恐怕是电平匹配方面的问题, 测量和确认高低电平的电压值. 调整电路让信号变化快速稳定. ...

我的接口电路用 PC817隔离， EncoderA EncoderB是接到SMT32 TIM4 中的 CH1 CH2，

为什么运行一段时间读数就准确了呢

1万 · 2013-11-18 14:49

不排除硬件和软件都有可能存在问题.
测量和确认高低电平的电压值, 信号变化快速和稳定.
另外, 这个光耦反应比较慢, 记得好几十uS呢, 速度快一些信号反应就会有问题.

只看该作者 · 2013-11-20 08:48

airwill 发表于 2013-11-18 14:49
不排除硬件和软件都有可能存在问题.
测量和确认高低电平的电压值, 信号变化快速和稳定.
另外, 这个光耦反应 ...

我算了一下，在我的环境中，PC817可以来得及。
只不过我限流电阻和上拉电阻参数计算的有问题了，现在重新计算了阻值，上诉问题没有了，波形很好。

1万 · 2013-11-20 08:52

PC817 光耦的时间, 特别是关断时间很不确定
如果做试验, 那楼主这样处理就行了,
注意: 如果是做产品, 那就不是调试要一个就行了, 要充分考虑器件参数的离散性, 设计稳定可靠的电路和参数才能过关

只看该作者 · 2013-11-20 09:49

airwill 发表于 2013-11-20 08:52
PC817 光耦的时间, 特别是关断时间很不确定
如果做试验, 那楼主这样处理就行了,
注意: 如果是做产品, 那就 ...

嗯谢谢你的建议。我买了几片TPL521回来试试一下。
另外，您有什么好的光耦推荐一下么！

我电机转速1405，减速比15，减速后转速94转/分，1.56转/秒，编码器是600线增量AB，则读取频率936.6HZ
TPL521的上升和下降关段时间我看资料手册要比PC817好，而且温度影响也比PC817小。
回来试一下

1万 · 2013-11-20 11:05

这个要求对于 50uS 的 PC817 应该是能够满足的

只看该作者 · 2015-3-8 22:55

你能把你的程序发给我看一下么，我也有这个问题，一直调不出来，万分感谢

STM32,TIM4读编码器，总出现问题，具体描述进来探讨一下

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