STM32F10X的IIC通信 看我标记的地方。很容易看出之前使能应答信号是在IIC配置中改的,这样写结果使得我在给从设备写入地址时出现了没有应答的问题,导致通信失败,而我将使能应答更改到读写函数中之后,奇迹的成功了 ,其实这两者从语法上来看都没有问题的。那么是之前出现的问题是为什么呢?
哪位大神能给解释一下这个神奇的问题呢,求教
#include "stm32f10x.h"
#include "stm32f10x_i2c.h"
#include "I2C.h"
#include <stdio.h>
#define DETECT_ADDR 0xE8
void I2C_Configuration(void)
{
I2C_InitTypeDef I2C_InitStructure;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C1,ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
/* PB6,7 SCL and SDA */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_OD; //设置管脚为复用功能开漏输出
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //I2C接口使用的GPIO管脚初始化
I2C_DeInit(I2C1);
I2C_InitStructure.I2C_Mode = I2C_Mode_I2C; //设置I2C接口模式
I2C_InitStructure.I2C_DutyCycle = I2C_DutyCycle_2; //设置I2C接口的高低电平周期
I2C_InitStructure.I2C_OwnAddress1 = 0x30; //设置I2C接口的主机地址
I2C_InitStructure.I2C_Ack = I2C_Ack_Enable; //设置是否开启ACK响应
I2C_InitStructure.I2C_AcknowledgedAddress = I2C_AcknowledgedAddress_7bit;
I2C_InitStructure.I2C_ClockSpeed = 100000; //100K速度
// I2C_SoftwareResetCmd(I2C1,ENABLE);
// I2C_SoftwareResetCmd(I2C1,DISABLE);
I2C_Cmd(I2C1, ENABLE); //使能I2C接口
I2C_Init(I2C1, &I2C_InitStructure); //I2C接口初始化
/*允许1字节1应答模式*/
// I2C_AcknowledgeConfig(I2C1, ENABLE); //使能I2C接口响应
}
void I2C_WriteByte(u8 addr, u8 data)
{
I2C_AcknowledgeConfig(I2C2, ENABLE);//使能应答
I2C_GenerateSTART(I2C1, ENABLE);//发送一个开始位
while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT)){;} // 等待 EV5
I2C_Send7bitAddress(I2C1, DETECT_ADDR, I2C_Direction_Transmitter);//发送从地址
while(!I2C_CheckEvent(I2C1,I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED)){;}//等待 EV6
I2C_SendData(I2C1, addr);//发送要写入数据的地址
while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED)){} //等待 EV8
I2C_SendData(I2C1, data);//发送要写入的数据
while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED)){;} //等待 EV8
I2C_GenerateSTOP(I2C1, ENABLE);//发送停止位
}
uint8_t I2C_ReadByte(u8 nAddr)
{
I2C_AcknowledgeConfig(I2C1, ENABLE);//ACK:应答使能
I2C_GenerateSTART(I2C1, ENABLE); //发送一个开始位
while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT)){;} //等待 EV5
I2C_Send7bitAddress(I2C1, DETECT_ADDR, I2C_Direction_Transmitter);//发送一个伪写指令
while(!I2C_CheckEvent(I2C1,I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED))
{;} //等待 EV6
I2C_SendData(I2C1, nAddr);//发送读地址
while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED))
// {;} //等待 EV8
//====================================================================
I2C_GenerateSTART(I2C1, ENABLE);//发送一个开始位
while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT)){;} //等待 EV5
I2C_Send7bitAddress(I2C1, DETECT_ADDR, I2C_Direction_Receiver);//发送一个读指令
while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_RECEIVER_MODE_SELECTED))
// {;} //等待 EV6
I2C_AcknowledgeConfig(I2C1, DISABLE); // ACK:应答使能关闭
I2C_GenerateSTOP(I2C1, ENABLE);//发送一个停止位
while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_RECEIVED)){;} //等待 EV7
return I2C_ReceiveData(I2C1);//返回读到的数据
}
static void Delay(__IO uint32_t nCount)
{
for (; nCount != 0; nCount--);
}
void IIC_Test(void)
{
uint16_t distance;
I2C_WriteByte(2,0xb0); //use command "0xb0" to detect the distance
Delay(80); //安全延时,如果显示不清晰可以将延时调大一些
distance=I2C_ReadByte(2);
distance <<= 8;
distance += I2C_ReadByte(3);
printf("\n\r %d ",distance);
}
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