目前在搞一个开源跟踪天线项目，原理就是在航模上用一个arduino接收gps模块的数据并从新合并成一个比较短的数据，然后以fsk的方式输出1Vpp方波，通过无线图传设备的音频口发射出去。
在地面接收这个音频信号，并解码出来，再输出TTL给arduino进行解码。图传输出的音频是0.5Vpp到3Vpp，中点一般不在0点，而是100mV左右，电流大概是0.6mA左右。
我搞了个电路是这样的
但是实际效果近距离没事，一旦航模飞远就有问题，解析出来的数据是错的，感觉是方波输出不对了。
请问谁做过类似的项目么？有什么好的解决电路么？
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