关于2812 CAN通信的发送优先级TPL的理解

只看该作者 · 2013-11-22 15:58

本帖最后由 raoxianbin 于 2013-11-22 16:02 编辑

如题，对与消息控制寄存器MSGCTRL中的TPL 即发送优先级，我有点不理解不过来。我的理解是这样的：这个寄存器可以定义改邮箱相对其他的31个邮箱的优先级，那么意思是不是例如 ECanaMboxes.MBOX0.MSGCTRL.bit.TPL=0;这样的操作对每一个邮箱都能操作，即可以通过这样的赋值从而改变原有的优先级，例如本来MB0X10的优先级大于MBOX9，但是通过ECanaMboxes.MBOX9.MSGCTRL.bit.TPL=4; ECanaMboxes.MBOX10.MSGCTRL.bit.TPL=3;这样的话，MB0X9的优先级就比MB0X10的优先级大，不知道理解的对不对，希望知道的人指导一下，谢谢！

2.有关于CAN通信我还有个不理解的问题：
就是关于在CAN寄存器的存储问题，这里用到了影子存储的方式，有知道的能给我讲讲这种存储方式的特点和作用吗谢谢！