MPU6050读地址是0x68正确，加速度，陀螺仪都是0

只看该作者 · 2013-11-23 21:50

求解，本人做自平衡小车，调试MPU6050时候，读地址是0x68正确，读写其他寄存器也是正常，为何读取的加速度，陀螺仪都是0

IIC_Single_Write(MPU6050Addr,107,0);
IIC_Single_Write(MPU6050Addr,25,0x07);
IIC_Single_Write(MPU6050Addr,26,0x06);
IIC_Single_Write(MPU6050Addr,27,0x18);
IIC_Single_Write(MPU6050Addr,28,1);
IIC_Single_Write(MPU6050Addr,35,0xF8);//使能FIFO
IIC_Single_Write(MPU6050Addr,106,0x40);//使能FIFO
这个是我的初始化，不知哪位遇到过相同问题，求解

只看该作者 · 2013-11-24 11:57

IIC_Single_Write(MPU6050Addr,107,0);----->IIC_Single_Write(MPU6050Addr,107,0x80);
delay 5毫秒
IIC_Single_Write(MPU6050Addr,107,0x03);
供参考

只看该作者 · 2013-11-24 12:45

初始化时要适当加入延时，否则结果可能不是你想要的。

只看该作者 · 2013-11-24 15:39

ywt 发表于 2013-11-24 11:57
IIC_Single_Write(MPU6050Addr,107,0);----->IIC_Single_Write(MPU6050Addr,107,0x80);
delay 5毫秒
IIC_S ...

你这个是叫MPU6050先复位整个传感器吧，我试了下还是这样子。不知你是不是遇到过这样情况

只看该作者 · 2013-11-24 15:40

烈火狂龙发表于 2013-11-24 12:45
初始化时要适当加入延时，否则结果可能不是你想要的。

请问你是不是说像ywt这样延时？我试过还是都是零

只看该作者 · 2013-11-24 16:18

你的芯片ID能正确读出来吗

只看该作者 · 2013-11-24 17:27

不清楚你用的是什么平台，一般不用延时的，

只看该作者 · 2013-11-24 18:09

ywt 发表于 2013-11-24 16:18
你的芯片ID能正确读出来吗

能啊，其他寄存器操作都可以。就是没数据

只看该作者 · 2013-11-24 18:10

Imakey 发表于 2013-11-24 17:27
不清楚你用的是什么平台，一般不用延时的，

用的STM32f103ZET6的

只看该作者 · 2013-11-24 19:50

IIC_Single_Write(MPU6050Addr,107,0x03);这个加上了没有

只看该作者 · 2013-11-24 21:03

ywt 发表于 2013-11-24 19:50
IIC_Single_Write(MPU6050Addr,107,0x03);这个加上了没有

这个必须的啊，加上了啊
IIC_Single_Write(MPU6050Addr,107,0x80);//Ïû³ýÐÝÃß×´Ì¬
delay(10000);
IIC_Single_Write(MPU6050Addr,107,0x03);//Ïû³ýÐÝÃß×´Ì¬
IIC_Single_Write(MPU6050Addr,25,0x07);//²ÉÑù·ÖÆµ
IIC_Single_Write(MPU6050Addr,26,0x06);
IIC_Single_Write(MPU6050Addr,27,0x18);
IIC_Single_Write(MPU6050Addr,28,1);
现在是这样还是一样的结果

只看该作者 · 2013-11-24 21:19

IIC_Single_Write(MPU6050Addr,107,0x80);
delay(10000);
IIC_Single_Write(MPU6050Addr,107,0x03);
就这些别的都不配置，再看看

只看该作者 · 2013-11-25 09:14

ywt 发表于 2013-11-24 21:19
IIC_Single_Write(MPU6050Addr,107,0x80);
delay(10000);
IIC_Single_Write(MPU6050Addr,107,0x03);

还是一样，我怀疑是片子虚焊，或者就是片子坏了！

只看该作者 · 2013-11-25 21:12

周末买了新的模块，希望买回来的话就可以用啊！

只看该作者 · 2013-11-25 21:31

zoudejile 发表于 2013-11-25 09:14
还是一样，我怀疑是片子虚焊，或者就是片子坏了！

为何不再重焊一次呢？

只看该作者 · 2013-11-26 17:56

烈火狂龙发表于 2013-11-25 21:31
为何不再重焊一次呢？

恩啊，要该试试。今天买来的东西一看，老板没发mpu6050啊，气死

只看该作者 · 2013-11-26 19:16

zoudejile 发表于 2013-11-26 17:56
恩啊，要该试试。今天买来的东西一看，老板没发mpu6050啊，气死

晕掉了，哈哈。我也经常忘发东西，还差网友一个四轴护罩没有发。

只看该作者 · 2013-11-27 12:31

烈火狂龙发表于 2013-11-26 19:16
晕掉了，哈哈。我也经常忘发东西，还差网友一个四轴护罩没有发。

嘿嘿，你们家是卖四轴的啊，哈哈。有兴趣去看看啊

只看该作者 · 2013-11-27 12:32

烈火狂龙发表于 2013-11-26 19:16
晕掉了，哈哈。我也经常忘发东西，还差网友一个四轴护罩没有发。

你们家是卖四轴的啊，好玩

只看该作者 · 2013-11-29 10:56

版主的小四轴还有没有

MPU6050读地址是0x68正确，加速度，陀螺仪都是0

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