怎么通过单片机判断编码器整转和反转？

发表于 2013-11-25 23:40

怎么通过单片机判断编码器是正转还是反转呢？假设编码器由A B向输出信号。一般说AB信号相差90度。是否用与门将AB信号处理后的波形用作计数？

发表于 2013-11-26 08:10

软件直接判断即可：
以A的边沿计数，用B判断方向。反过来也行。

设A上升沿，B=1为正转90度。(只是假设，需要按实际方向计数)，则判断如下：
A上升沿时，B=1，正转90度
A上升沿时，B=0，反转90度
A下降沿时，B=1，反转90度
A下降沿时，B=0，正转90度