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怎么通过单片机判断编码器整转和反转?

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mygaojian|  楼主 | 2013-11-25 23:40 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
沙发
DianGongN| | 2013-11-26 08:10 | 只看该作者
软件直接判断即可:
以A的边沿计数,用B判断方向。反过来也行。

设A上升沿,B=1为正转90度。(只是假设,需要按实际方向计数),则判断如下:
A上升沿时,B=1,正转90度
A上升沿时,B=0,反转90度
A下降沿时,B=1,反转90度
A下降沿时,B=0,正转90度

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