求2808CAN接收中断例程

只看该作者 · 2013-11-26 11:56

谁有2808CAN接收中断例程，麻烦传我一份。谢谢了。
我邮箱：chenbing_xsh@163.com

只看该作者 · 2013-11-26 13:22

找到一个例子。可是会卡死，开始可以接收到数据，一会就卡死了。
interrupt void ecan1_isr(void)                                  //1号线上中断
{int MIV = 0;
asm (" NOP");
if(ECanaRegs.CANGIF1.bit.GMIF1)                               //1号线上中断是邮箱中断
{
MIV = ECanaRegs.CANGIF1.bit.MIV1;                         //找出中断邮箱
switch(MIV)
{
case 31:
break;
case 30:
break;
case 2:                                              //2号邮箱接收中断
if(ECanaRegs.CANRMP.bit.RMP2)
{
ECanaRegs.CANRMP.bit.RMP2 = 1;
//TestMbox7 = ECanaMboxes.MBOX2.MDL.all;
//TestMbox8 = ECanaMboxes.MBOX2.MDH.all;
//TestMbox9 = ECanaMboxes.MBOX2.MSGID.all;
}
break;
case 3:                                              //3号邮箱发送中断，清中断标示符
if(ECanaRegs.CANTA.bit.TA3)
{
ECanaShadow.CANTA.all = 0;
ECanaShadow.CANTA.bit.TA3 = 1;
ECanaRegs.CANTA.all = ECanaShadow.CANTA.all;
}
break;
case 0:                                              //0号邮箱接收中断，
//TestMbox4 = ECanaMboxes.MBOX0.MDL.all;
//TestMbox5 = ECanaMboxes.MBOX0.MDH.all;
//TestMbox6 = ECanaMboxes.MBOX0.MSGID.all;
ECanaRegs.CANRMP.bit.RMP0 = 1;
Rec_l = ECanaMboxes.MBOX0.MDL.all;
         Rec_h = ECanaMboxes.MBOX0.MDH.all;
break;
}
}
ECanaRegs.CANGIF1.bit.GMIF1=1;
ECanaRegs.CANTA.all = 0xFFFFFFFF; /* Clear all TAn bits */

ECanaRegs.CANRMP.all = 0xFFFFFFFF; /* Clear all RMPn bits */

ECanaRegs.CANGIF0.all = 0xFFFFFFFF; /* Clear all interrupt flag bits */
ECanaRegs.CANGIF1.all = 0xFFFFFFFF;
PieCtrlRegs.PIEACK.all |= 0x100;    // Issue PIE ack
}
请高手指教，谢谢！