【基于GD32-RS485接口一体化步进电机驱动控制器】

只看该作者 · 2013-11-26 21:12

基于GD32-RS485接口一体化步进电机驱动控制器

1. 物理尺寸特性

微型化设计，小体积42 mm x 42 mm x 15mm

定位孔：Φ3mm x5mm：31.5mm x 31.5mm

高效散热系统

2. 电机驱动特性

宽电压输入12 ~ 24VDC

20级可调相电流输出，最大2A峰值电流，指令在线调整

1、2、4、8、16、32微步细分，指令在线调整

双H桥恒流控制，指令在线可调整释放/使能

自动低电流锁定功能，降低功耗

适用于57及以下两相四线制步进电机

适用于1.8°及0.9°步距角电机

空载转速可达2500 RPM

最大运行步数1 ~ 4294967295

过温、过流保护

3. 通讯特性

标准RS485：A，B两线通讯

通信波特率57600

通信接口TVS保护

4. 功能

控制、驱动、算法三合一

指令控制，方便调试和简化应用

智能加减速算法，提升电机运动性能

结构小巧，便于安装及系统集成

高级运动控制算法，智能线性加减速控制

配置参数可指令控制保存，可指令读取查看

傻瓜型用户界面，方便操作及移植开发

地址可编程，可组成RS485控制网络，集中管理、控制

限位信号输入接口，可指令运行“回零点”功能，可限位停止。

实物图片：

测试视频：
http://v.youku.com/v_show/id_XNjI4Nzk4MDI4.html

只看该作者 · 2013-11-26 22:20

这是一个真正意义上的一体化步进电机驱动控制器方案，可以和42电机完美结构配合。以GD32为controller，集成控制、驱动、算法三合一，以标准RS485为控制接口，可以组成485控制网络，实现多台步进电机运动控制。

2万 · 2013-11-26 23:44

支持一下看着不错

只看该作者 · 2013-11-27 13:26

可有成品，我非常感兴趣！
楼主可否留个联系方式？

只看该作者 · 2013-11-27 13:30

nnhy 发表于 2013-11-27 13:26
可有成品，我非常感兴趣！
楼主可否留个联系方式？

这只是个“一体化步进电机驱动控制模块化设计”的应用方案，个人兴趣。

只看该作者 · 2013-11-27 13:55

xufei043 发表于 2013-11-27 13:30
这只是个“一体化步进电机驱动控制模块化设计”的应用方案，个人兴趣。 ...

GD32芯片，这个一体化步进电机驱动控制模块，我都要！
不知道你是厂家还是代理商，我愣是就是没找到哪里可以买到！
一直用STM32，现在非常想更换为GD32

只看该作者 · 2013-11-27 13:57

nnhy 发表于 2013-11-27 13:55
GD32芯片，这个一体化步进电机驱动控制模块，我都要！
不知道你是厂家还是代理商，我愣是就是没找到哪里 ...

GD32的代理商联系方式：
http://www.gigadevice.com/page/id-60.html?locale=zh_CN

只看该作者 · 2013-11-27 14:16

xufei043 发表于 2013-11-27 13:57
GD32的代理商联系方式：
http://www.gigadevice.com/page/id-60.html?locale=zh_CN

已联系你们深圳分公司，了解到你是北京工程师o(∩_∩)o

我想要这个步进电机控制器，你看是卖产品给我们还是卖方案给我们，或者告诉我大概做法，我们自己来做。

只看该作者 · 2013-11-27 14:42

本帖最后由 xufei043 于 2013-11-27 14:46 编辑

nnhy 发表于 2013-11-27 14:16
已联系你们深圳分公司，了解到你是北京工程师o(∩_∩)o

我想要这个步进电机控制器，你看是卖产品给我们 ...

1）这个模块只是个人业余兴趣爱好。------哪个电子工程师还没个兴趣爱好
2）采用GD32为controller，旨在宣传推广验证GD32。------近水楼台先得月
3）个人业余手工制作，尚无产品形式定义。------爱好，还是爱好。

至于大概做法，简单：
1）controller：MCU即可，GD32，抑或STM32。------完全兼容
2）driver：找一款专用的步进电机驱动IC，支持步数细分和电流修改即可。-------ST、TI都有类似IC
3）arithmetic：主要涉及加减速控制、driver控制管理。------论坛上一搜一大把，稍稍修改即可为己用。
4）interface：RS485接口简单，控制也容易。------有很多这样的例程可移植。

只看该作者 · 2013-12-7 15:10

期待楼主开源啊，后生学习下啊。呵呵。

只看该作者 · 2013-12-7 15:39

Stone_up 发表于 2013-12-7 15:10
期待楼主开源啊，后生学习下啊。呵呵。

后续有时间，会推出个Cost Down版本的方案。

只看该作者 · 2013-12-7 16:32

xufei043 发表于 2013-12-7 15:39
后续有时间，会推出个Cost Down版本的方案。

期待。 :handshake

只看该作者 · 2013-12-9 14:40

我也想要

只看该作者 · 2013-12-9 14:59

render20131 发表于 2013-12-9 14:40
我也想要

后续的Cost Down版本也是“基于MCU+Driver”的方案，但是既然是Cost Down版本，功能上肯定会有所缩减：
1、Controller：采用GD32 MCU。
2、Driver：采用普通Motor Driver，没有Micro-Step，没有power management，没有。。。只有H Bridge。
3、Arithmetic：通过软件的方式细分,通过软件的方式加减速。
4、Interface：或许没有接口，只有Button Key操作。