使用USART0通信一直通信失败，用仿真器看UDR0的值一直为零

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int

#define UDRE 5

#define RXC 7



//+++++++++1602_LCD功能引脚宏定义+++++++++++++++

#define LCD_DATA PORTB

#define LCD_RS PORTA_Bit4

#define LCD_RW PORTA_Bit5

#define LCD_EN PORTA_Bit6



//+++++++++++++++++通讯引脚宏定义++++++++++++++++++

#define TXDIN        DDRD=DDRD|0x02                          // TXD 设置为输出

#define RXDIN        DDRD=DDRD&0xFE;PORTD=PORTD|0x01        // RXD 设置为输入，且内部上拉有效



void LCD_init();

void write_com(uchar com);

void write_data(uchar data);

void delay(uint z);

/***************************************/

void port_init(void)//I/O口初始化

{

    PORTA = 0xFF; 

    DDRA  = 0xff; 

    PORTB = 0xFF; 

    DDRB  = 0xFF; 

    

    TXDIN;    // TXD 设置为输出

    RXDIN;   // RXD 设置为输入，且内部上拉有效

    //PORTD = 0xFF; 

    //DDRD  = 0x02; 

}

/**************************************/

void uart0_init(void) //uart 初始化

{

    UCSR0B = 0x00; 

    

    UCSR0A = 0x00;

    

    UCSR0C=(1<<UCSZ01)|(1<<UCSZ00);//异步模式（默认） 无校验位 一位停止位 接收数据长度为8

    //UCSR0C = 0x06;//异步模式（默认） 无校验位 一位停止位 接收数据长度为8

    

    UBRR0L = 51; //波特率为 9600

    UBRR0H = 0x00; 

    

    UCSR0B = (1<<RXEN0)|(1<<TXEN0);//接收允许 发送允许

    //UCSR0B = 0x18;

}



void init_devices(void) 

{

    __disable_interrupt(); 

    port_init();

    uart0_init();

}



/********************************/

void uart0_send(unsigned char i)//数据发送

{

    while(!(UCSR0A&(1<<UDRE0)));

    UDR0=i;

}



/************************************************/

unsigned char uart0_receive(void) //数据接收

{

    while(!(UCSR0A&(1<<RXC0)));

    return UDR0;

}

/******************************************/

void main(void) 

{

    unsigned char temp=0;

    delay(50);

    init_devices();

    LCD_init();

    while(1) 

    {

        temp=uart0_receive(); //接收数据

        

        write_com(0x80+0x06);

       

        write_data(temp); //1602液晶显示

        

        uart0_send(temp);//数据发送

    }

}

void LCD_init()

{

    LCD_RW=0;

    LCD_EN=0;

    write_com(0x38);//设置16*2显示，5*7点阵，8位数据接口

    write_com(0x0c);//设置开显示，不显示光标

    write_com(0x06);//写一个字符后地址指针加1

    write_com(0x01);//显示清零，数据指针清零

    write_com(0x80);

}

void write_com(uchar com)

{

    LCD_RS=0;        //选择写命令模式

    LCD_DATA=com;     //将要写的命令送到数据总线上

    delay(5);           //稍作延时以待数据稳定

    LCD_EN=1;     //时能端给以高脉冲，因为初始化函数中已经将lcden置0

    delay(5);         //稍作延时

    LCD_EN=0;      //将使能端置0已完成高脉冲

    LCD_RS=1;  

}

void write_data(uchar data)

{

    LCD_RS=1;

    LCD_DATA=data;

    delay(5);

    LCD_EN=1;

    delay(5);

    LCD_EN=0;

    LCD_RS=0;

}

void delay(uint z)     //晶振8M

{

    uint x,y;

    for(x=0;x<z;x++)

       for(y=0;y<1141;y++);

}