[控制方法] 请教个问题,给伺服正转脉冲后立即给反转脉冲,会怎样?

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1972|5
 楼主| zamyz1988 发表于 2013-11-27 22:56 | 显示全部楼层 |阅读模式
比如,先给2000个正转脉冲,给完后,立即给2000个反转脉冲。
在给完2000个正转脉冲时,伺服其实只转账到1990,接下来伺服是怎么跑呢?正转到2000后再往反转,还是正转到1995后反跑?
发烧石头 发表于 2013-11-28 14:22 | 显示全部楼层
这个如果机械反映速度比较慢的话,那就可能是还没有来的及正转结束就反转了
受不了了 发表于 2013-11-29 18:11 | 显示全部楼层
不带这么玩的;P你上一个2000应该不会严格执行,过冲也可能,少走也可能
谈的元 发表于 2013-12-1 19:38 | 显示全部楼层
同意楼上,应该有个减速过程,过冲应该不会,应该在1900-2000之间就反转
-|continue;|- 发表于 2013-12-5 22:28 | 显示全部楼层
有谁试过,用事实说话
受不了了 发表于 2013-12-5 23:25 | 显示全部楼层
谈的元 发表于 2013-12-1 19:38
同意楼上,应该有个减速过程,过冲应该不会,应该在1900-2000之间就反转

恩,这个可能要看脉冲频率或者说转速,我觉得象一些国产伺服停下来就要晃两晃的在这个时候难免会过冲
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