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[控制方法]

请教个问题，给伺服正转脉冲后立即给反转脉冲，会怎样？

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楼主
zamyz1988|  楼主 | 2013-11-27 22:56 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
脉冲
比如，先给2000个正转脉冲，给完后，立即给2000个反转脉冲。
在给完2000个正转脉冲时，伺服其实只转账到1990，接下来伺服是怎么跑呢？正转到2000后再往反转，还是正转到1995后反跑？

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沙发
发烧石头| | 2013-11-28 14:22 | 只看该作者
这个如果机械反映速度比较慢的话，那就可能是还没有来的及正转结束就反转了

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板凳
受不了了| | 2013-11-29 18:11 | 只看该作者
不带这么玩的;P你上一个2000应该不会严格执行，过冲也可能，少走也可能

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地板
谈的元| | 2013-12-1 19:38 | 只看该作者
同意楼上，应该有个减速过程，过冲应该不会，应该在1900-2000之间就反转

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5楼
-|continue;|-| | 2013-12-5 22:28 | 只看该作者
有谁试过，用事实说话

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6楼
受不了了| | 2013-12-5 23:25 | 只看该作者
谈的元 发表于 2013-12-1 19:38
同意楼上，应该有个减速过程，过冲应该不会，应该在1900-2000之间就反转

恩，这个可能要看脉冲频率或者说转速，我觉得象一些国产伺服停下来就要晃两晃的在这个时候难免会过冲

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