[电机及执行机构驱动] 电机控制问题讨论

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 楼主| jianwen01 发表于 2013-11-28 00:22 | 显示全部楼层 |阅读模式
给一个问题讨论,三环控制的频率和控制参数有什么关系,如果我选用外环的频率高于内环是不是可行?为什么?
FSL_FAE_River 发表于 2013-11-28 22:43 | 显示全部楼层
因为这样即使你外环控制频率高,可以不断运算,但是内环执行频率低,还没有运算更新输出,相当于浪费体力。
一般内环比外环频率要高5~20倍,针对不同的对象选择吧。
发烧石头 发表于 2013-12-5 20:18 | 显示全部楼层
噢,这样啊
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