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[电机及执行机构驱动] 电机控制问题讨论

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 楼主| jianwen01 发表于 2013-11-28 00:22 | 显示全部楼层 |阅读模式
控制, 电机, 电机控制, 三环控制, 控制参数
给一个问题讨论，三环控制的频率和控制参数有什么关系，如果我选用外环的频率高于内环是不是可行？为什么？
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FSL_FAE_River 发表于 2013-11-28 22:43 | 显示全部楼层
因为这样即使你外环控制频率高，可以不断运算，但是内环执行频率低，还没有运算更新输出，相当于浪费体力。
一般内环比外环频率要高5~20倍，针对不同的对象选择吧。
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发烧石头 发表于 2013-12-5 20:18 | 显示全部楼层
噢，这样啊
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