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hopewise|  楼主 | 2013-11-28 10:18 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
pid, pi, AN, 精度
http://www.elecm.com/a/read-htm-tid-119466.html
近来在弄PID,可精度不高,+-1度.想参考一下上面网站体到的那份**,可能过时了,出现网站不存在提示.

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