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[电机及执行机构驱动]

问：如何使用最简单的方法让 无感无刷电机 转起来

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楼主
zbb564833642|  楼主 | 2013-11-28 18:16 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
无感无刷电机, hz, PWM, 时序, 电压
最近想搞一下无感无刷电机， 网上找了大把的资料，基本上的驱动流程 是 先给一个周期由慢到快的 三路pwm波形（时序按照网上的时序写），等待转起来后 开始 检测 过零点电压。实现换相。
我想问的是 ，我现在 写的程序是开机后 直接 给频率 500hz 到 50hz 的 三路pwm  。  到达50hz后 让他以次频率持续转动，但实际运行过程中 开机上电后 电机 一直再抖， 我用手 拨 有时候 能 够激发 使他开始转动。 但转速很慢。
我现在 只需要 让电机转起来就好，能不用 零点电压检测换向的方式 实现吗？  求最简单的方法。

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沙发
zbb564833642|  楼主 | 2013-11-28 18:40 | 只看该作者
没人写过吗？   

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板凳
迎风K歌| | 2013-11-28 20:04 | 只看该作者
这个很难，我也在找资料，牛X的人都是花一辈子来研究这个的，不会轻易说出来，来混的牛X的没几个啊 ，晕了

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地板
FSL_FAE_River| | 2013-11-28 23:13 | 只看该作者
直接给高频肯定会失步抖动的
可以从10%的占空比开始开环的VF控制，慢慢提高频率和占空比。
当然这样肯定转不好，建议下载一些paper看看，会有点启发。

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5楼
airwill| | 2013-12-2 12:02 | 只看该作者
嗯, 楼上的方案可行的. 起码可以转起来.
如果还不转, 频率的提高速率再放慢

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6楼
lxshd| | 2013-12-3 17:33 | 只看该作者
0.1Hz~1Hz的频率注入

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7楼
uet_cache| | 2013-12-16 19:31 | 只看该作者
过零检测是必需的，只是需要参数配好，快速检测到过零点才是正事。

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8楼
zbb564833642|  楼主 | 2013-12-17 18:49 | 只看该作者
网上找 了个 mk的 电调程序， 原理基本看懂。  感谢大家分享。

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9楼
徐东东| | 2014-3-13 20:51 | 只看该作者
小弟我最近也在搞无感无刷，用的是航模电机。驱动用的是三个IR2103,+6个FR024N,过零检测用硬件处理了下，中性点与浮空相比较，然后输入到STM32VET6相关引脚，自动换相用引脚上升沿或下降沿方法。但是几个问题纠结了半个月：1.自动换相过程中，经常出现误触发，这如何解决 2.进入中断后，电机就容易卡主，但是一直通着电流。大神们能不能解答下小弟的疑惑

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10楼
xiang87737274| | 2014-3-30 18:59 | 只看该作者
能不能共享一下MK电调的程序啊

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11楼
xiang87737274| | 2014-3-30 19:37 | 只看该作者
在那里找到也好。

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