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[控制方法]

一个单片机如何同时控制两个步进电机

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楼主
hxwhhh|  楼主 | 2013-11-28 19:02 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
单片机, 控制, 步进电机, C语言, 单片机控制
各位大神，我是一个新人，现在要写一个单片机控制两个步进电机的程序，一个电机是匀速的，一个电机是控制一定的角度。两个子程序已经写好，用的是c语言。但是写完运行并下载完之后发现匀速的电机转不起来。我应该怎么做才能让两个电机都达到我的效果。

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沙发
airwill| | 2013-11-28 21:20 | 只看该作者
应该怎么做?                      调试.
要重视这个过程. 调试比编码更重要的一环哦

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板凳
hxwhhh|  楼主 | 2013-11-29 18:51 | 只看该作者
airwill 发表于 2013-11-28 21:20
应该怎么做?                      调试.
要重视这个过程. 调试比编码更重要的一环哦 ...

调不出来额。。只要两个电机一起 就有个不会转起来

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地板
leehp| | 2013-11-29 21:29 | 只看该作者
先下载一个电机的程序，调试好。
然后下载另外一个电机的程序，也调试好。
然后一起调试。
你一不说你用的什么系统，二把程序贴上来，三不清晰地描述情况。别人如果能给你提供有效的帮助，也很难。

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5楼
发烧石头| | 2013-12-2 18:54 | 只看该作者
新手路过。。。

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6楼
qq635274216| | 2013-12-13 19:32 | 只看该作者
简单啊，用两个单片机同步一下

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7楼
lirunze| | 2013-12-13 21:51 | 只看该作者
一步一步总能调出来的啊

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8楼
dsp8051| | 2013-12-14 17:36 | 只看该作者
用多定时器加中断就可以了。

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9楼
屏凡| | 2013-12-15 10:09 | 只看该作者
楼上 方法可以

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10楼
ZG11211| | 2013-12-16 21:43 | 只看该作者
如果没搞懂单片机的分时控制原理，再多的定时器也是一样的效果。

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jrcsh 2014-1-7 01:16 回复TA
+10086 
11楼
lessfame| | 2013-12-17 14:49 | 只看该作者
单片机可以控制多个步进电机的，这需要在程序中处理定时器和计数器。

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12楼
受不了了| | 2013-12-18 12:22 | 只看该作者
步进电机控制你只需要认准一个理，它必须遵循物理课本里的F=Ma，速度不要突跳，否则那一瞬间F就超出电机的能力了。一个单片机控制多个步进电机，往往就是因为大家都在抢资源，速度不容易处理好

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13楼
yxm_wdy| | 2013-12-18 14:50 | 只看该作者
看看你的直流电源有无带两个电机的能力

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14楼
RunningChina| | 2013-12-30 18:27 | 只看该作者
路过看看

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15楼
jrcsh| | 2014-1-7 01:17 | 只看该作者
MCU控制 100000个步进电机因当无压力

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16楼
朱古力| | 2017-2-14 10:42 | 只看该作者
leehp 发表于 2013-11-29 21:29
先下载一个电机的程序，调试好。
然后下载另外一个电机的程序，也调试好。
然后一起调试。

我想通过开发板独立按键，一按下去定时器才开始工作？这怎样实现。void timer0() interrupt 1
{
        TH0=(65536-50000)/256;
        TL0=(65536-50000)%256;

        t++;
或者是我按下去t才开始计数

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17楼
sky9218| | 2017-2-17 09:33 | 只看该作者
按下健： TR=1； 开始计数。

在计数到达你的要求时间里， 在中断程序里: TR=0; 取消计数，等待下次按健再计数.

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