一个单片机如何同时控制两个步进电机

发表于 2013-11-28 19:02

各位大神，我是一个新人，现在要写一个单片机控制两个步进电机的程序，一个电机是匀速的，一个电机是控制一定的角度。两个子程序已经写好，用的是c语言。但是写完运行并下载完之后发现匀速的电机转不起来。我应该怎么做才能让两个电机都达到我的效果。

发表于 2013-11-28 21:20

应该怎么做? 调试.
要重视这个过程. 调试比编码更重要的一环哦

发表于 2013-11-29 18:51

airwill 发表于 2013-11-28 21:20
应该怎么做? 调试.
要重视这个过程. 调试比编码更重要的一环哦 ...

调不出来额。。只要两个电机一起就有个不会转起来

发表于 2013-11-29 21:29

先下载一个电机的程序，调试好。
然后下载另外一个电机的程序，也调试好。
然后一起调试。
你一不说你用的什么系统，二把程序贴上来，三不清晰地描述情况。别人如果能给你提供有效的帮助，也很难。

发表于 2013-12-2 18:54

新手路过。。。

发表于 2013-12-13 19:32

简单啊，用两个单片机同步一下

发表于 2013-12-13 21:51

一步一步总能调出来的啊

发表于 2013-12-14 17:36

用多定时器加中断就可以了。

发表于 2013-12-15 10:09

楼上方法可以

发表于 2013-12-16 21:43

如果没搞懂单片机的分时控制原理，再多的定时器也是一样的效果。

发表于 2013-12-17 14:49

单片机可以控制多个步进电机的，这需要在程序中处理定时器和计数器。

发表于 2013-12-18 12:22

步进电机控制你只需要认准一个理，它必须遵循物理课本里的F=Ma，速度不要突跳，否则那一瞬间F就超出电机的能力了。一个单片机控制多个步进电机，往往就是因为大家都在抢资源，速度不容易处理好

发表于 2013-12-18 14:50

看看你的直流电源有无带两个电机的能力

发表于 2013-12-30 18:27

路过看看

发表于 2014-1-7 01:17

MCU控制 100000个步进电机因当无压力

发表于 2017-2-14 10:42

leehp 发表于 2013-11-29 21:29
先下载一个电机的程序，调试好。
然后下载另外一个电机的程序，也调试好。
然后一起调试。

我想通过开发板独立按键，一按下去定时器才开始工作？这怎样实现。void timer0() interrupt 1
{
      TH0=(65536-50000)/256;
      TL0=(65536-50000)%256;

      t++;
或者是我按下去t才开始计数

发表于 2017-2-17 09:33

按下健： TR=1；开始计数。

在计数到达你的要求时间里，在中断程序里: TR=0; 取消计数，等待下次按健再计数.

[控制方法] 一个单片机如何同时控制两个步进电机