MSP430输出可调占空比的PWM波失败

只看该作者 · 2013-11-30 11:46

手中板子为launchpad 芯片为MSP430G2553
现想用定时器输出PWM占空比可调的波形，尝试多种办法，一直失败，我看过https://bbs.21ic.com/forum.php?mod=viewthread&tid=560476
这个帖子，里面是用TIMERB实现的PWM波调制，我会将我的结果发上来，大家帮我看看有什么问题

只看该作者 · 2013-11-30 11:59

一.这个实现的思路是：使用定时器的UP_MODE，配置CCIE的中断，在中断中对TA1CCR1进行更改，从面实现PWM波占空比的改变
//系统时钟配置为8Mhz,中断开启
      P2DIR |= 0x02;                         // P2.1  output
P2SEL |= 0x02;                         // P2.1  配为定时器输出

TA1CTL = TASSEL_2  + ID_3 + MC_1; //+ TAIE//  开启定时器 SMCLK, 8分频(1M) up mode
TA1CCTL1 =  OUTMOD_7 + CCIE; //          // 工作模式7，使能CCR0中断，即最高优先级中断
TA1CCR0 = 50;                            // PWM Period
TA1CCR1 = 5;                            // 高电平时间
while(1);

//中断代码：在中断中实现TA1CCR1在30和10之间的切换
#pragma vector=TIMER1_A1_VECTOR
__interrupt void Timer_A(void)
{
switch( TA1IV )
{
case  2:
invert_flag_1 ^= 1;
if(invert_flag_1)
{
TA1CCR1 = 30;                            // 高电平时间
}
else
{
TA1CCR1 = 10;                            // 高电平时间
}
      break;                         // CCR1 not used
case  4: break;                         // CCR2 not used
case 10:break;
}
}

二.P2.1 的输出波形：

3万 · 2013-11-30 19:59

楼主能把全部代码传上来吗？只看给出的这两段程序，看不出有什么问题

只看该作者 · 2013-12-2 12:09

问题找到了，还是对TI的定时器寄存器没有足够熟悉
TA1CCTL1 = OUTMOD_7 + CCIE; // // 工作模式7，使能CCR0中断，即最高优先级中断
上面这句代码使能的是CCR1定时到的中断
而我的目的实现应该是使能CCR0定时到的中断，在中断中更改CCR1
故应该配置为
TA1CCTL0 = CCIE;
另外在中断中还应注意一点：
在更改CCR1更改PWM波时应该将CCR1设置尽量接近CCR0，因为MSP430进入中断需要时间，
有这样的可能性：配置的CCR1太小，在TAR1计数达到CCR1之后，CCR1的赋值才实现，这样波形会失败

1万 · 2013-12-2 23:35

直接计数的

只看该作者 · 2013-12-6 12:03

遇到这样一个问题：MSP430的定时器输出为什么会不能直接输出PWM波？而是要等待一段时间？
      P1DIR |= 0x08;                         // P1.3  output
      P1SEL |= 0x08;                         // P1.3 配为定时器输出
      TA0CCTL2 = OUTMOD_7 ;       // 工作模式7，
      TA0CCR0 = 40-1;                            // PWM Period
      TA0CCR2 = 39;                            // 高电平时间

      TA0CTL = TASSEL_2 + MC_1; 开启定时器 SMCLK, up mode

波形如下：有办法把这7.4us去掉吗？

3万 · 2013-12-6 12:20

pluto55 发表于 2013-12-6 12:03
遇到这样一个问题：MSP430的定时器输出为什么会不能直接输出PWM波？而是要等待一段时间？
P1DIR |= ...

额，有新的问题建议重新发帖。
原来的问题解决了就及时结贴。结贴方法：https://bbs.21ic.com/icview-442857-1-1.html
如果需要找我可以 @dirtwillfly ，这样我一上线就能看到:handshake

3万 · 2013-12-6 13:22

pluto55 发表于 2013-12-6 12:03
遇到这样一个问题：MSP430的定时器输出为什么会不能直接输出PWM波？而是要等待一段时间？
P1DIR |= ...

没注意过这个问题。可能的原因有:配置PWM以及系统启动相应组件的时间。你调试程序的时候，看看配置PWM需要多长时间？

只看该作者 · 2013-12-6 13:31

dirtwillfly 发表于 2013-12-6 13:22
没注意过这个问题。可能的原因有:配置PWM以及系统启动相应组件的时间。你调试程序的时候，看看配置PWM需 ...

上电之后管脚是维持高电平，直到配置
P1DIR |= 0x08; // P1.3 output
这句代码，电平会从高到低，
版主所说系统配置PWM时间怎么测？

3万 · 2013-12-6 13:34

本帖最后由 dirtwillfly 于 2013-12-6 13:43 编辑

pluto55 发表于 2013-12-6 13:31
上电之后管脚是维持高电平，直到配置
P1DIR |= 0x08; // P1.3 output
这句 ...

就是配置PWM那几句程序的时间。
配置成输出状态，默认好像就是低电平

3万 · 2013-12-6 13:47

如果想让IO默认输出时高电平，可以加个电阻上拉到VCC

只看该作者 · 2013-12-6 14:06

dirtwillfly 发表于 2013-12-6 13:47
如果想让IO默认输出时高电平，可以加个电阻上拉到VCC

1.外部已经加了10K的上拉电阻到3.3V
2.根据手册的要求，我必须得把它配置为输出模式，而一配置为输出模式，就被拉成了低电平

3万 · 2013-12-6 15:01

pluto55 发表于 2013-12-6 14:06
1.外部已经加了10K的上拉电阻到3.3V
2.根据手册的要求，我必须得把它配置为输出模式，而一配置为输出模式 ...

你试过先把输出寄存器写1，然后再把IO改为输出状态吗？一般输出寄存器里的值复位之后不变
我手里没有示波器，不让可以帮你测试下。

只看该作者 · 2013-12-6 17:19

dirtwillfly 发表于 2013-12-6 15:01
你试过先把输出寄存器写1，然后再把IO改为输出状态吗？一般输出寄存器里的值复位之后不变
我手里没有示波 ...

试过的，代码添加一句：
P1OUT|= 0X08;
没有作用，一旦配置为定时器输出脚、输出模式后管脚电平被拉低了

只看该作者 · 2013-12-11 11:16

dirtwillfly 发表于 2013-12-6 15:01
你试过先把输出寄存器写1，然后再把IO改为输出状态吗？一般输出寄存器里的值复位之后不变
我手里没有示波 ...

这个问题，我是这样解决的，MSP430定时器有一个隐藏模式OUTMOD_0
可以通过配置：
TA0CCTL2 = OUTMOD_0 + OUT;          // 工作模式0，将OUT位置高，则输出高电平
P1SEL |= 0x08;                      // P1.3 配为定时器输出：Timer0_A3_TA2
P1DIR |= 0x08;                      // P1.3  output
TA0CTL = TASSEL_2 + MC_1;    //  开启定时器 SMCLK,up mode
TA0CTL = MC_0;
这样后面需要使用OUTMODE_7的时候可以直接切换过去，不会有前面的那个脉冲了~