本帖最后由 kk5290122 于 2013-12-1 09:11 编辑
之前报名参加了Cypress创新挑战大赛，报名的项目是家庭安保机器人，最后由于时间原因没有能够按时完成项目，现在把目前所做的部分工作跟大家分享一下，希望能够对大家有用。
一、项目概述 该项目是制作一台有关家居安全的机器人：系统包括控制、监测和报警三部分，通过键盘预设工作模式，借助不同的传感元件来获知环境数据，利用摄像镜头监测屋中情况，能远程遥控家用电器及电灯，当出现异常情况时，能将信息通过手机GPRS网络向主人报警，提供室内照片供主人查看现场情况，并能通过GPRS网络实施远程控制。 二、需求分析2.1 功能要求 机器人采用轮式行走机构，有着友好的人机交互界面，具体实现的功能有：基于GPRS网络的远程报警与控制、无线遥控控制（远程遥控家电电灯等）、室内导航技术、自主避障巡逻、语音提示报警、室内环境监控（温度、湿度、火灾等）、红外防盗、远程拍摄照片、自动充电、人机交互等。 2.2 性能要求 能较好地实现功能要求中所描述的所有功能，有较好的系统稳定性，不会产生误报的情况。为了尽可能降低开发成本，需要在满足机器人各项功能要求的前提下，对控制系统各部分的成本进行一定的控制。 三、方案设计3.1 系统功能实现原理 根据家用安保机器人设计的功能要求,将控制系统大致划分为以下几个模块:人机交互模块、语音提示报警模块、GPRS控制模块、无线遥控家电模块、电机驱动模块、温度检测模块、湿度检测模块、烟雾检测模块、红外感应模块、可燃气体探测模块、自动充电模块和摄像头。控制系统的整体结构如图1所示。
3.3 系统预计实现结果
|
楼主
标题置顶
标题高亮
