STM32F103VCT6+步进电机 L6205 H桥驱动控制开源

1万 · 2013-12-2 16:30

本帖最后由 eydj2008 于 2014-3-21 11:44 编辑

我现在有一个想法就是做一个开发板给大家用当然程序是开源的

初步计划是用STM32F103VCT6+2.8TFT +L6205 做步进电机驱动 + 光电编码器

由于机械结构原因开始不做闭环。如果哪位能提供这些结构，我将提供例程。

给大家一个步进电机驱动入门

为什么要用L6205呢他最大电流可以到2.8A 而且死区不用自己插入编写程序相对简单。也好控制，噪音也小。

欢迎需要步进电机入门的朋友发表一下见解。

讨论已经结束了

parse_av_tips

上图

1万 · 2019-1-13 09:23

小弟不才, 前年花了一年时间研究S曲线算法, 到不断写程序测试, 开始只能定点运行S曲线, 也就是只能指定在哪里起和停, 中间不能再控制位置, 再控制位置就出错,
去年为了这个问题苦心研究了半年, 光计算就花去二周时间, 花了整整三个月来调试代码, 人比较笨,  学习比较慢.
在STM32F407上测试 5个三相电机, 效果比较理想
整个原理分享就是: 加加速度的积分=加速度,  加速度的积分=速度, 速度的积分=位移,
要想不抖动必须满足加速度不能突变.现在移植到这个板上 , 驱动一个二相或是三相电机是没有问题,多个需要优化.
为了保护版权  使用了库文件,  需要的可以尝试一下.  相对于原来的板在电机速度上做了很大的优化. 会平滑很多.
附件如下:

HY-MOTOR-ProS-Test_7.00.rar (1.17 MB)

只看该作者 · 2013-12-2 17:12

支持一个,我手头有一些五相的步进电机,也想用STM32做一个驱动器试试.

1万 · 2013-12-2 18:32

三相就已经很强大了吧五相驱动电路太复杂

1万 · 2013-12-11 00:03

我正在够思差不多可以布板了不管怎么样先出来一款再说吧给大家拍拍砖再改进吧

只看该作者 · 2013-12-12 15:49

电流做不大，是不是有点浪费ARM了

只看该作者 · 2013-12-14 17:42

做成微步细分加编码器全反馈就有应用价值。

只看该作者 · 2013-12-14 17:49

小日本的dd马达就是混合步进加编码器全反馈实现直驱动，转矩，同步应用。

只看该作者 · 2013-12-17 14:51

四相或五相步进电机不等同于单极或双极步进电机

1万 · 2013-12-18 14:14

dsp8051 发表于 2013-12-14 17:42
做成微步细分加编码器全反馈就有应用价值。

微步细分加编码器全反馈
就是没找到编码器上面那个支架其它都不是问题

1万 · 2014-1-2 10:52

PCB来了

1万 · 2014-1-4 13:08

这网站的图片怎么这么卡半天没反应。。。

只看该作者 · 2014-1-4 19:11

2014年国际机械电子与控制会议

机械电子与控制技术在现代工业活动中有着广泛的应用，相关研究在国际上一直保持很高的热度。为了促进国内高校和科研机构在机械电子与控制方面的研究与交流，便于科研人员了解与掌握国际上的最新研究动态与趋势，定于2014年7月3日至7月5日在锦州市举办“国际机械电子与控制会议”（英文名称International Conference on Mechatronics and Control，简称ICMC），会期3天。
会议由渤海大学主办，IEEE工业电子协会、IEEE哈尔滨分会和北京航天控制研究所协办。会议组织委员会主席由著名控制专家高会军教授担任。
会议主题为机械电子与控制，征稿范围包括但不限于：建模与设计，信号处理，图像处理，智能控制，运动控制，网络化控制，传感器、驱动器与网络，故障检测与诊断，机器人，自动化装配，人机界面，机械电子与能源系统，工业机械电子系统与应用等。
会议将由相关领域的国际知名专家Gerd Hirzinger教授、Kouhei Ohnishi教授和Oussama Khatib做大会报告，并将邀请包括Okyay Kaynak、Steven Ding、James Lam等在内的多位知名专家与会交流。
会议录用论文经作者注册并到会宣读展示后，将由IEEE Xplore出版，并被EI Compendex检索。

会议主要时间节点如下：
专题会议(proposal for special session) 2014年1月15日
截稿日期 2014年3月1日
录用通知 2014年4月15日
最终稿提交 2014年5月15日
会议注册 2014年5月15日

会议时间：2014年7月3日至5日
会议地点：辽宁省锦州市渤海大学
会议主页：icmc.bhu.edu.cn

只看该作者 · 2014-2-3 21:53

有没有直流无刷电机的板子可以参考下呢？最近在做直流无刷电机，刚接触，一点都不懂啊！！！

1万 · 2014-3-17 19:28

parse_av_tips

视频演示一直没时间来更新

1万 · 2014-3-17 19:34

本帖最后由 eydj2008 于 2014-3-18 14:34 编辑

L6205-SCH.pdf (491.51 KB)

HY-MOTOR-Basic-1.00.rar (459.96 KB)

编程新手勿入特别是不了解多线程概念的朋友，我是怕了他们了。

还请老手拍砖一个基本入门级的控制。

速度控制理论

矢量控制这里并没有计算负载的惯量只估计了一个负载模型，所以如果要控制一个负载还要另行计算。
矢量控制程序算法是有了当然包括了加减速的控制。

H桥涉及到 Sin PWM 斩波驱动 L6205死区已经包含省了。
下面是实物
另外还有一些空板有需要的可以联系我

http://yonyon.taobao.com

\

1万 · 2014-3-25 15:33

玩的人很少呀这坛子的人

只看该作者 · 2014-3-26 16:10

顶一个

只看该作者 · 2014-3-26 16:23

eydj2008 发表于 2014-3-25 15:33
玩的人很少呀这坛子的人

步进电机和直流无刷电机有啥区别。

1万 · 2014-3-27 23:37

FAQ 发表于 2014-3-26 16:23
步进电机和直流无刷电机有啥区别。

他就是无刷电机广义的理解就是发一个脉冲才走一步。不是给电流就走，容易控制位置和速度

只看该作者 · 2014-3-30 18:21

这板贴得好漂亮，都是手工焊的吗

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