21ic电子技术开发论坛 › 开源创客 › 机器人 › 问个问题，关于机器人，机械臂，坐标轴的确定问题，疑惑 ...
返回列表 发新帖我要提问

问个问题，关于机器人，机械臂，坐标轴的确定问题，疑惑？

[复制链接]
1474|2
 楼主| l1234564555 发表于 2013-12-3 08:18 | 显示全部楼层 |阅读模式
坐标轴, 机器人, 传感, 传感器, 伺服电机
   无论是旋转的，XY轴的机器人，机械臂，每次开机，他如何确定当前坐标相对于标定0点坐标的偏差？没准关机之后移动过，根本也没有数据记录。难道通过外部传感器感应？那也好够呛啊，还是伺服电机本身编码器有个标志可以判断零点？进而确定xyz轴相关？
回复

收藏 举报

相关帖子
 楼主| l1234564555 发表于 2013-12-3 17:04 | 显示全部楼层
没有人么？咋办呢哦哦哦
回复

收藏 举报

RGB123 发表于 2013-12-4 11:15 | 显示全部楼层
标志位
回复

收藏 举报

返回列表 发新帖
高级模式
B Color Image Link Quote Code Smilies
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

l1234564555

4

主题

43

帖子

3

粉丝
快速回复 在线客服 返回列表 返回顶部