问个问题,关于机器人,机械臂,坐标轴的确定问题,疑惑?

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 楼主| l1234564555 发表于 2013-12-3 08:18 | 显示全部楼层 |阅读模式
   无论是旋转的,XY轴的机器人,机械臂,每次开机,他如何确定当前坐标相对于标定0点坐标的偏差?没准关机之后移动过,根本也没有数据记录。难道通过外部传感器感应?那也好够呛啊,还是伺服电机本身编码器有个标志可以判断零点?进而确定xyz轴相关?
 楼主| l1234564555 发表于 2013-12-3 17:04 | 显示全部楼层
没有人么?咋办呢哦哦哦
RGB123 发表于 2013-12-4 11:15 | 显示全部楼层
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