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问个问题，关于机器人，机械臂，坐标轴的确定问题，疑惑？

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楼主
l1234564555|  楼主 | 2013-12-3 08:18 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
坐标轴, 机器人, 传感, 传感器, 伺服电机
   无论是旋转的，XY轴的机器人，机械臂，每次开机，他如何确定当前坐标相对于标定0点坐标的偏差？没准关机之后移动过，根本也没有数据记录。难道通过外部传感器感应？那也好够呛啊，还是伺服电机本身编码器有个标志可以判断零点？进而确定xyz轴相关？

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沙发
l1234564555|  楼主 | 2013-12-3 17:04 | 只看该作者
没有人么？咋办呢哦哦哦

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板凳
RGB123| | 2013-12-4 11:15 | 只看该作者
标志位

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