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一阶滞后滤波器时间常数怎么确定

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sun__shine|  楼主 | 2013-12-3 11:01 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
滤波, 滤波器, 平衡车, 互补滤波, 自平衡车
最近在研究自平衡车，想用互补滤波。但是那个时间常数t(tao)怎么确定？又是什么意思？  不知道这个帖子发在这里合不合适，麻烦管理员大哥看一下

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沙发
coody| | 2013-12-3 13:45 | 只看该作者
根据信号频率、纹波来确定。

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sun__shine|  楼主 | 2013-12-4 12:58 | 只看该作者
coody 发表于 2013-12-3 13:45
根据信号频率、纹波来确定。

我感觉是看陀螺仪的漂移来确定，不知道对不对？如果漂移的比较大，t就小一点

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