分享一个关于使用“开漏输出”的惨痛经验教训

1万 · 2013-12-6 10:45

戈卫东发表于 2013-12-6 10:31
你的理解有误.
读IDR不会影响端口配置,不会影响ODR,不会影响ODR在管脚上的输出. ...

我测试了下，确实不会改变，是我理解错了。
谢谢指出错误，原因我再找找。

1万 · 2013-12-6 10:52

戈卫东发表于 2013-12-6 10:38
你的中文DATASHEET也有可能误导你.
他说"在推挽模式时,对输出寄存器的读访问得到最后一次写的值". 其实任何 ...

读IDR与ODR是不是只是读输入和输出的缓冲区里的值？那IDR是如何刷新IO口引脚状态呢，此时是输出状态，应该不会刷新输入缓冲区吧。

1万 · 2013-12-6 11:04

输入没有寄存器.
读的只是管脚电平. 管脚的变化, 对IDR来说, 随时都可见.

1万 · 2013-12-6 11:59

戈卫东发表于 2013-12-6 11:04
输入没有寄存器.
读的只是管脚电平. 管脚的变化, 对IDR来说, 随时都可见.

我发的图上不就有个输入寄存器么

1万 · 2013-12-6 13:38

单纯作为简单GPIO来看的话,这个寄存器应该不是必须的,但有些IO会用到噪音滤波或边沿检测之类的功能,这个时候可能就需要寄存器.
详情不是很清楚. 这样看来这个寄存器应该是在每个APB时钟进行更新,我们可以看成没有寄存器,读到的就是管脚的电平(只延迟一个时钟).

1万 · 2013-12-6 16:52

戈卫东发表于 2013-12-6 13:38
单纯作为简单GPIO来看的话,这个寄存器应该不是必须的,但有些IO会用到噪音滤波或边沿检测之类的功能,这个时 ...

在参考文档的输出部分里我看到两句话：
1）施密特触发输入被激活
2）在开漏模式时，对输入数据寄存器的读访问可得到I/O 状态

这是不是意味着输出与输入是同时的呢？

1万 · 2013-12-6 17:20

简单一点说吧, 就是输出可以关闭,或用OD模式,而输入总是可读,不管什么配置.

只看该作者 · 2013-12-6 19:12

本帖最后由 m__dd 于 2013-12-6 19:14 编辑

GPIO的几个好处：
一、共有8种模式，可以通过编程选择：
  1. 浮空输入
  2. 带上拉输入
  3. 带下拉输入
  4. 模拟输入
  5. 开漏输出——(此模式可实现hotpower说的真双向IO)
  6. 推挽输出
  7. 复用功能的推挽输出
  8. 复用功能的开漏输出
模式7和模式8需根据具体的复用功能决定。

二、专门的寄存器(GPIOx_BSRR和GPIOx_BRR)实现对GPIO口的原子操作，即回避了设置或清除I/O端口时的“读-修改-写”操作，使得设置或清除I/O端口的操作不会被中断处理打断而造成误动作。

三、每个GPIO口都可以作为外部中断的输入，便于系统灵活设计。

四、I/O口的输出模式下，有3种输出速度可选(2MHz、10MHz和50MHz)，这有利于噪声控制。

五、所有I/O口兼容CMOS和TTL，多数I/O口兼容5V电平。

六、大电流驱动能力：GPIO口在高低电平分别为0.4V和VDD-0.4V时，可以提供或吸收8mA电流；如果把输入输出电平分别放宽到1.3V和VDD-1.3V时，可以提供或吸收20mA电流。

七、具有独立的唤醒I/O口。

八、很多I/O口的复用功能可以重新映射，见：你知道吗？STM32上很多管脚功能可以重新映射。

九、GPIO口的配置具有上锁功能，当配置好GPIO口后，可以通过程序锁住配置组合，直到下次芯片复位才能解锁。此功能非常有利于在程序跑飞的情况下保护系统中其他的设备，不会因为某些I/O口的配置被改变而损坏——如一个输入口变成输出口并输出电流。

十、输出模式下输入寄存器依然有效，在开漏配置模式下实现真正的双向I/O功能。
顺便问个问题：开漏模式，IO内部下拉电阻多大？（输入电阻）

1万 · 2013-12-7 08:48

m__dd 发表于 2013-12-6 19:12
GPIO的几个好处：
一、共有8种模式，可以通过编程选择：
1. 浮空输入

1）开漏输出并不是真正的双向IO口，而是准双向IO口。推挽输出才是双向IO口。
双向IO口：输入输出口具有三态，即输出高，输出低，和输入高阻态。不需要任何预操作可直接读入读出。
准双向IO口：需要上拉电阻存在，所以是准双向IO口。读入的时候要先向IO上写1，再读。
2）IO口设置为输出时，内部的弱上拉、弱下拉被禁止，这个文档里有写。