我用mega16单片机的TWI，经常程序走到wait() 就走不动了求大

只看该作者 · 2013-12-4 14:51

求大神支招是硬件的问题还是程序的问题

只看该作者 · 2013-12-4 14:53

程序经常走到 wait();  就走不动了  求大神帮忙给看看程序如下
#include "iom16v.h"
#include "macros.h"
#include "stdio.h"

//主模式启动状态
#define IIC_START                0x08 //启动总线
#define IIC_RESTART       0x10 //再启动总线

//主发送模式各种状态
#define MT_SLA_ACK    0x18 //SLA_W写地址已发送，收到应答位
#define MT_SLA_NACK    0x20 //SLA_W写地址已发送，收到非应答位
#define MT_DATA_ACK    0x28 //写入数据已发送，收到应答位
#define MT_DATA_NACK 0x30 //写入数据已发送，收到非应答位
#define MT_ARB_LOST    0x38 //SLA_W或数据仲裁失败

//主接收模式各种状态
#define MR_ARB_LOST    0x38 //SLA_W或数据仲裁失败
#define MR_SLA_ACK    0x40 //SLA_R已发送，收到应答位
#define MR_SLA_NACK    0x48 //SLA_R已发送，收到非应答位
#define MR_DATA_ACK    0x50 //接收到数据，应答位已返回
#define MR_DATA_NACK 0x58 //接收到数据，非应答位已返回

//IIC操作
#define IIC_Start()    (TWCR=BIT(TWINT)|BIT(TWSTA)|BIT(TWEN))
#define IIC_Stop()    (TWCR=BIT(TWINT)|BIT(TWSTO)|BIT(TWEN))
#define IIC_STATUS    (TWSR & 0xf8)
#define IIC_Send()    (TWCR=BIT(TWINT)|BIT(TWEN))
#define IIC_SendAck() (TWCR|=BIT(TWEA))
#define IIC_SendNoAck()  (TWCR&=~BIT(TWEA))
#define IIC_ReadNoAck()  (TWCR=BIT(TWINT)|BIT(TWEN))
#define IIC_ReadAck() (TWCR=BIT(TWINT)|BIT(TWEN)|BIT(TWEA))
#define IIC_Wait()    while(!( TWCR & BIT(TWINT)))

//IIC配置

unsigned char temp;
//LED7.H
//数码管显示

//数组声明并定义在存储数据区code
//0~9

//#pragma data:code

void delay_ms(unsigned int y)
{
   unsigned int m,n;
   for(n=y;n>0;n--)
      for(m=0;m<1596;m++);
}

//IIC写函数
//硬件地址，写页地址，数据
void IIC_Write()
{
unsigned char Error_Flag=0; //声明并且初始化错误标志

while(!Error_Flag) //写入过程是否有错误？有：重新一次
{
//起始信号
IIC_Start(); //起始, TWINT=1,TWEN=1,TWSTA=1
IIC_Wait(); //等待 TWINT==1;
if(IIC_STATUS!=IIC_START) Error_Flag=1; //查询TWSR，是否起始错误

//写硬件地址 SLA+W
TWDR=0x62; //将要访问硬件地址写入数据寄存器
IIC_Send(); //IIC发送, TWINT=1,TWEN=1;
IIC_Wait(); //等待 TWINT==1;
if(IIC_STATUS!=MT_SLA_ACK) Error_Flag=1; //查询TWSR，是否写地址无应答

//写页地址
TWDR=0x52; //将要写入页地址写入数据寄存器
IIC_Send(); //IIC发送, TWINT=1,TWEN=1;
IIC_Wait(); //等待 TWINT==1;
if(IIC_STATUS!=MT_DATA_ACK) Error_Flag=1; //查询TWSR，是否写数据无应答

}

IIC_Stop(); //终止信号 TWINT=1,TWSTO=1,TWEN=1
}

//IIC读函数
//硬件地址，写页地址?
//返回读取数据
unsigned char IIC_Read()
{
unsigned char Temp[7]={0,0,0,0,0,0,0}; //声明并且初始化错误标志
unsigned int i;
unsigned char Error_Flag=0;
unsigned long PPM;
while(!Error_Flag)

{
//起始信号
IIC_Start(); //起始, TWINT=1,TWEN=1,TWSTA=1
IIC_Wait(); //等待 TWINT==1;
if(IIC_STATUS!=IIC_START) Error_Flag=1; //查询TWSR，是否起始错误

//写硬件地址 SLA+W

TWDR=0x63; //将要访问硬件地址写入数据寄存器
IIC_Send(); //IIC发送, TWINT=1,TWEN=1;
IIC_Wait(); //等待 TWINT==1；
if(IIC_STATUS!=MR_SLA_ACK) Error_Flag=1; //查询TWSR，是否写地址无应答

for(i=0;i<7;i++)
{
IIC_ReadAck();
IIC_Wait();
if(IIC_STATUS!=MR_DATA_ACK) Error_Flag=1;
Temp[i]=TWDR;
delay_ms(2);
}
if(Temp[0] == 0x08)
         {
      PPM = Temp[1] << 8;
      PPM |= Temp[2];


         }
}

//Temp=TWDR; //从数据寄存器读取数据
IIC_Stop(); //终止信号

return PPM; //返回数据
}

//IIC初始化函数
void IIC_Init()
{
TWBR=12; //晶振为11.0592Mhz，99kHz的波特率
TWSR=0; //无预分频
TWCR=0x44; //TWINT位清零，TWWC位清零
}

//主函数
void main()
{
unsigned char data;
unsigned int i;
IIC_Init(); //IIC舒适化
while(1)
{    IIC_Write();
     data=IIC_Read();

}
}