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[四轴技术交流]

MPU9150数据处理！菜鸟求拯救！

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楼主
zengan007|  楼主 | 2013-12-4 15:46 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
MPU, 数据处理, MPU9150, 加速度, 磁力计
耗时多日终于把MPU9150的加速度、角速度、磁力计的数据读取出来了，接下来就是数据处理。可是我现在一点头绪都没有。在网上看了一些资料，说什么用卡尔曼、四元数、积分等一些算法，我顿时晕了。我其实只是想要偏航角、俯仰角和滚转角的值，需要那么复杂么？大哥们做过的帮帮我撒！给个思路也行啊。那个什么卡尔曼和四元数哪个比较好一点啊？

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沙发
烈火狂龙| | 2013-12-4 22:10 | 只看该作者
读出来的数据要滤波，可以用卡尔曼和其它方式。四元数和积分算法，属姿态解算部分。卡尔曼和四元数不能混为一谈。我发的贴子里有关于姿态解算的，参考一下老外的源码吧。

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板凳
zengan007|  楼主 | 2013-12-5 08:39 | 只看该作者
烈火狂龙 发表于 2013-12-4 22:10
读出来的数据要滤波，可以用卡尔曼和其它方式。四元数和积分算法，属姿态解算部分。卡尔曼和四元数不能混为 ...

哥哥，我看了你发的帖子，没有找到找到那个关于姿态解算的啊？

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地板
烈火狂龙| | 2013-12-5 19:28 | 只看该作者
zengan007 发表于 2013-12-5 08:39
哥哥，我看了你发的帖子，没有找到找到那个关于姿态解算的啊？

这里有。https://bbs.21ic.com/icview-599724-1-1.html

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5楼
zengan007|  楼主 | 2013-12-6 09:00 | 只看该作者
烈火狂龙 发表于 2013-12-5 19:28
这里有。https://bbs.21ic.com/icview-599724-1-1.html

看的好痛苦！不过你的小四轴太犀利了，姿态处理的很好啊！佩服至极！要是部分能开源那就牛X了！

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6楼
woshansi| | 2014-1-30 14:05 | 只看该作者
zengan007 发表于 2013-12-6 09:00
看的好痛苦！不过你的小四轴太犀利了，姿态处理的很好啊！佩服至极！要是部分能开源那就牛X了！ ...

不开源吗，不是都是开源的吗，。。。

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7楼
zcl_l| | 2014-2-17 10:18 | 只看该作者
找不到好的算法，我也是需要计算俯仰角，横滚角，航向角

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8楼
klffnj| | 2014-2-17 13:13 | 只看该作者
要求不高的话，用三轴地磁就可以算法和很简单，要求高的话，9轴的算法你拿不到免费的。而且还很贵。

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9楼
god-one-drop| | 2014-4-5 13:31 | 只看该作者
用什么芯片做的，能不能分享一下你的代码

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10楼
tg051232| | 2014-12-23 15:44 | 只看该作者
能给个代码么？我这边读取MPU9150的数据一直不对啊。。

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11楼
燕清扬| | 2014-12-25 21:32 | 只看该作者
你好，最近也在搞MPU9150，用STM32读取的，但一直读取不出来，能给我个代码参考下么？谢谢，540305534@qq.com

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12楼
qaz83| | 2014-12-28 16:03 | 只看该作者
新手准备加入一下了

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13楼
icegoat| | 2014-12-29 09:44 | 只看该作者
落伍的很啊，还在用MPU6050呢，大家怎么都开始MPU9150了，有什么好处谁给说说？

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14楼
大秦正声| | 2014-12-29 10:19 | 只看该作者
icegoat 发表于 2014-12-29 09:44
落伍的很啊，还在用MPU6050呢，大家怎么都开始MPU9150了，有什么好处谁给说说？ ...

这个能测量磁场！号称9轴的

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15楼
icegoat| | 2014-12-30 09:21 | 只看该作者
大秦正声 发表于 2014-12-29 10:19
这个能测量磁场！号称9轴的

另外请问，对于航模来说，测量磁场的目的是什么？可以知道离地面的高度吗？

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16楼
fuyong104| | 2015-7-14 23:06 | 只看该作者
您好，最近也在做这个，加速度计跟陀螺仪的数据都能正常读出，但是磁力计的读数一直为0，您方不方便给分析一下原因？或者麻烦您给发一下读取磁场部分的代码，不知道可不可以？我的qq是269670174，万分感谢！

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17楼
springvirus| | 2015-8-4 16:35 | 只看该作者
MPU9150的处理，可以参考此贴
https://bbs.21ic.com/icview-718442-1-2.html

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18楼
sum123456| | 2018-4-12 16:55 | 只看该作者

不开源吗，不是都是开源的吗，。。。

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