最近在做一个曝光时间控制转盘。主要是通过步进电机带动一个圆盘转动。（步进电机和圆盘中心用联轴器相连）。
圆盘大约0.8kg。半径约为28cm。具体要求如下：
1.电机受控制启动，能在0.2秒内达到1秒钟一圈的速度。
2.电机受控制停止能在0.2秒内静止。
我是这样算的，看看是否正确。
根据质量和半径算出转动惯量J=1/2 *mr^2 =0.03136 kg*m^2
因为要在0.2秒达到1秒一转，角加速度β=2π/0.2=31.45 rad/s^2
所以 转动力矩M=J*β=0.03136*31.45=0.986272 N*m
所以应该选取 力矩在0.9或以上的步进电机。
以上是我现在能算出来的，但我总觉得少了点什么，是不是没有考虑转动惯量，这点我不太清楚，希望大家能想想办法。。 |
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