无刷马达噪音大问题

只看该作者 · 2013-12-7 21:30

硬件已经定下来了，用的是现成的电路，现在觉得是软件方面还需要优化些。马达是电动车的带霍尔的马达。换向顺序是对的。就是噪音大，不如买的现成的控制器声音小。

查了资料说是什么电流补偿法，之类的，没有见具体怎么操作的。懂得的朋友说下吧。

只看该作者 · 2013-12-9 09:13

我觉得是换相不够好

只看该作者 · 2013-12-9 09:27

FSL_FAE_River 发表于 2013-12-9 09:13
我觉得是换相不够好

这个帖子有提到，是换相噪声。
https://bbs.21ic.com/icview-85643-1-1.html

只看该作者 · 2013-12-15 18:02

pic板块有个版主XIEYUANBIN，他分享了个电动车的帖子可以参考下，另外相位适当的超前也会使声音变轻。qq：1803122924

只看该作者 · 2013-12-16 09:39

本帖最后由 crazy2012 于 2013-12-16 09:42 编辑

huiguang_1 发表于 2013-12-15 18:02
pic板块有个版主XIEYUANBIN，他分享了个电动车的帖子可以参考下，另外相位适当的超前也会使声音变轻。qq：1 ...

我之前试过超前60度换向，好像不能得到最大的扭矩吧。我测试过超前60度换向声音是小了点，但是转速要低一些，当然也不是很低，之前噪音大可以到5000RPM噪音小能到4500RPM（马达也可以转的很流畅，电流也不大，但是觉得扭矩好像不行）。

我买了一个现成的马达控制器，我有观察过买的控制器的波形，我的确发现了相线的波形是做有处理的。

波形如下面图片。这个是我用示波器看到的。

下面为其中一相的相线电压的波形图。

把上面波形时间轴拉一下。

调节马达速度时候100%占空比所占的时间会发生改变

下面为两相的波形图。示波器太老了，配置不够高，下面的显示的不是很清楚。不过还是隐约可以看的。

从上面图片可以看出在每次换相的期间是做过一个PWM占空比设置为100%的操作处理的。正如XIEYUANBIN所说的。但是我有个疑问，说是换相后立马给100%占空比，但是我怎能看到的好像是在换向前给的100%占空比呢。

只看该作者 · 2013-12-16 12:44

哪个公司的？没人指点你么？做成能用的电动车控制器还有段距离

只看该作者 · 2013-12-16 12:53

huiguang_1 发表于 2013-12-16 12:44
哪个公司的？没人指点你么？做成能用的电动车控制器还有段距离

私人小作坊，没人指点我，全凭我自己鼓捣，软件硬件都是我一个人搞得，硬件我直接抄板用的现成的成熟硬件，软件我抓我买来的控制器的波形，然后写代码。现在就是遇到噪音问题。正在处理中……

只看该作者 · 2013-12-16 12:55

huiguang_1 发表于 2013-12-16 12:44
哪个公司的？没人指点你么？做成能用的电动车控制器还有段距离

其实我觉得能用控制器其实难点也就那么几点。也没有什么恐惧的。只是这次用的stm8芯片是我第一次接触而已。对于这个单片机的有些地方还不熟悉操作。不过之前在STM32上面玩过马达，所以有点印象才敢搞的。

无刷马达噪音大问题

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