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[控制总线] Safety over EtherCAT协议求教

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 楼主| zjwyczj 发表于 2013-12-10 14:50 | 显示全部楼层 |阅读模式
safety, ov, EtherCAT, 代码, 源代码
目前我正在学习Safety over EtherCAT协议，看了2个星期左右，包括ETG下载的文档，网上资料，现在还是非常的模糊，这这里想请教一些问题。
1.如果能有前辈搞过这个协议能否给小弟一些学习建议。
2.FSoE协议倍福提供源代码么？
3.FSoE中的FSoE主站是以 什么样的形式存在？是集成在EtherCAT主站中，还是FSoE主站作为一个独立的EtherCAT从站设备存在于网络中。
4.等等。。。。。很多问题，如果有前辈搞过该协议，小弟能否向您详细请教
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