也就是不能调用那些可能会阻塞，把本线程idel的api。
假如我的系统中断是不支持嵌套的情况下，可是我觉得是可用的。
中断发生一些事情后，阻塞，上下文切出，堆栈保存。
切换到其他任务，其他上下文。其他任务的堆栈现场还原。（还原中包括cpu的cc寄存器，包括在中断中，还是一般运行）
这个时候，cpu已经认为是在一般运行中了，非中断中。
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如果某个事件发生，让中断中被阻塞的得到运行机会。运行。然后恢复现场，执行一些任务，然后reti，中断推出？？
这个有什么问题吗？我觉得这样没有问题。可是大家都说中断中不能调用阻塞API。
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另外一个问题。大家都说中断中可以put （msg，mutex，queue）
如果中断中put信号量后，发生了 进程切换，其实也是把本中断现场保存了。中断还是不得推出。直到中断发生时候的task得到运行机会。才会发生中断推出的事情。
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