mpu6050只能读出陀螺仪的寄存器地址

只看该作者 · 2013-12-11 23:34

可以读出加速度计的值。这说明我的i2c是对的，我在想是不是不陀螺仪寄存器配置问题，还有就是，采样时间是任意的，对陀螺仪的数据采集是不是有影响

只看该作者 · 2013-12-11 23:37

同学，我想知道陀螺仪和加速度计的区别作用。

陀螺仪测的究竟是什么数据

加速度计测的又是什么数据。

只看该作者 · 2013-12-12 10:32

加速度计测到的是加速度矢量，而陀螺仪测到的是转各轴的角速度。
光有加速度计是不得的，因为载台不一定是静止状态，而且有震动等干扰。所以要两者的数据融合才有意义。

只看该作者 · 2013-12-13 23:26

crazy2012 发表于 2013-12-11 23:37
同学，我想知道陀螺仪和加速度计的区别作用。

陀螺仪测的究竟是什么数据

加速度计测的是加速度。陀螺仪测的是角度

只看该作者 · 2013-12-13 23:57

zhou1994 发表于 2013-12-13 23:26
加速度计测的是加速度。陀螺仪测的是角度

加速度？是物理书上面讲的那个重力加速度g=9.8米/秒^2 么。