TI的28069F芯片的EPWM

只看该作者 · 2013-12-13 09:12

大家好！
我用的是TI的28069F芯片通过FOC来控制电机，设速度为正负能转动，当设速度为0时，烧掉了电机驱动芯片。速度为0是还是有PWM生成，占空比应该是不变的，现在我怀疑是PWMA、B同时高电平烧了电机驱动芯片。不知TI的EPWM设置为互补带死区模式后，有什么情况可以让PWMA、B同时高电平？（之后都没对PWM进行设置改变，只是改变占空比）

2万 · 2013-12-13 09:34

如果只改变占空比工作是正常的不会存在同时高或者同时低
事件管理器是可以把两路互补的PWM输出口强制同时为高这都是需要设置寄存器的
你的这种控制方式我觉得占空比应该为50%的时候为停止大于正转小于反转

只看该作者 · 2013-12-13 10:15

zhangmangui 发表于 2013-12-13 09:34
如果只改变占空比工作是正常的不会存在同时高或者同时低
事件管理器是可以把两路互补的PWM输出口强制同 ...

我看TI的例程里，PWM初始化配置是带死区互补，之后没设置强制同时为高。这样是不是永远不会出现PWM同时为高（不知DSP的PWM硬件是不是这样实现），我想如果A路占空比足够大，会不会挤压了死区的时间从而造成同时高电平。
用的是SVPWM控制，3组PWM占空比不变时停止，按照扇区顺序控制正反转。
衷心感谢你的回复，谢谢。

2万 · 2013-12-13 10:50

a851614120a 发表于 2013-12-13 10:15
我看TI的例程里，PWM初始化配置是带死区互补，之后没设置强制同时为高。这样是不是永远不会出现PWM同时为 ...

哦  是SVPWM波
我觉得这个TI的控制器是绝对能保证的不会在过高的情况下丢失了死区
我建议你先不要接电机  然后进行控制如果在上次烧驱动的情况下出现驱动器的桥
发热  就说明死区真的没了或者出现上下桥短路的情况了
结合示波器看看波形哦不加电机的情况下能不能降低一下母线电压

TI的28069F芯片的EPWM

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