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[STM32F1]

即热式加水器加热的问题

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楼主
daocaorenchao|  楼主 | 2013-12-14 09:59 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
pid, PID算法, pi, STM, STM32
最近在做即热式加水器的，用STM32控制，使输出在37°，用增量式PID算法做的，是220V交流加热的，但是始终波动很大，那位高手做过，求指教...顺便问问用市电加热时PID算法的频率和占空比应该怎么设置啊？求解..

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沙发
daocaorenchao|  楼主 | 2013-12-14 10:00 | 只看该作者
自己顶一下.......

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板凳
xxiao6130| | 2013-12-14 11:32 | 只看该作者
不会，帮忙顶起

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地板
戈卫东| | 2013-12-14 11:56 | 只看该作者
如果水量可测得，根本就不需要什么PID，直接算出需要热量到了关掉就是。

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5楼
金融小数| | 2013-12-14 12:15 | 只看该作者
戈卫东 发表于 2013-12-14 11:56
如果水量可测得，根本就不需要什么PID，直接算出需要热量到了关掉就是。

即时加热，水是不停的在流动，冷的进来，热的出去。

怎么可能关呢？一关出来就是冷水了

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6楼
戈卫东| | 2013-12-14 13:00 | 只看该作者
那就测流速和初始温度？

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7楼
hexenzhou| | 2013-12-14 17:10 | 只看该作者
偶做过这个东东，这个温度控制方法是控制水流流量的方式来实现的，加热管不控制，加热管就是一个简单的继电器控制开与关。

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8楼
hexenzhou| | 2013-12-14 17:12 | 只看该作者
这个属于消费电子吧，用STM32太奢侈了，小心BOSS找你算账。

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9楼
散装805| | 2013-12-14 18:33 | 只看该作者
确实没必要STM32吧

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10楼
hkcj| | 2013-12-14 19:33 | 只看该作者
这个   一般的51应该就可以搞定了吧   楼主

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11楼
通宵敲代码| | 2013-12-14 20:21 | 只看该作者
真么必要用STM32，换STM8吧，比51还便宜呢。

再就是对流动的水加热，波动可能非常大，这不是单靠控制能解决的，加热器的温度也是不能突变的，这都是问题。

实在不行可以把水管加粗，作者加储水罐，延长水加热的时间。

上面给出的控制流速的方法也可以参考，而且还有个好处，电磁阀驱动电压不用太高，相对加热器来说更安全可靠。

具体你可以参考一下洗澡用的电热水器什么的，只是建议，我也没做过这种东西，好好加油，有成果了记得拿出来分享啊。

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12楼
老鱼探戈| | 2013-12-14 23:19 | 只看该作者
我没做过，只谈谈自己的看法：
用什么控制器我就不说了。即热式出水，这个恒温还真不好控制，即使你用了PID或者其他什么算法控制温度，似乎在任何一个地方测温都不太合适；测进水吧，控制目标温度，目标已经“溜了”、测出水温度吧，管你现在温度是高了还是低了，水都已经洒人身上去了，低了感冒，高了就该骂娘了。
如果是我，即热式热水器，价格买不了多贵，建议换方案： 不测水温，直接测环境温度，估计用热水器的都是用的自来水，那水温都是接近环境温度的。加热管内径、材料、流量等等可以确定，根据环境温度控制加热功率。再在出水口附近测温，反馈控制加热功率微调。

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13楼
daocaorenchao|  楼主 | 2013-12-15 12:51 | 只看该作者
xxiao6130 发表于 2013-12-14 11:32
不会，帮忙顶起

谢谢...

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14楼
daocaorenchao|  楼主 | 2013-12-15 12:54 | 只看该作者
hexenzhou 发表于 2013-12-14 17:12
这个属于消费电子吧，用STM32太奢侈了，小心BOSS找你算账。

我只是用这个东西，并不是做的即热式加水器，只是项目要用到这个...市电加热这块确实不好做哦，涉及到频率和市电的频率同步，很多因素的，确实不好做...

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15楼
daocaorenchao|  楼主 | 2013-12-15 12:56 | 只看该作者
老鱼探戈 发表于 2013-12-14 23:19
我没做过，只谈谈自己的看法：
用什么控制器我就不说了。即热式出水，这个恒温还真不好控制，即使你用了PID ...

我是参考比人的做的，但是别人做出来了，一边进水一边出水，温度基本不变，37°，现在发现这个确实不好做...

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16楼
daocaorenchao|  楼主 | 2013-12-25 11:36 | 只看该作者
xxiao6130 发表于 2013-12-14 11:32
不会，帮忙顶起

谢谢...这一快已经搞定了...

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17楼
daocaorenchao|  楼主 | 2013-12-25 11:38 | 只看该作者
老鱼探戈 发表于 2013-12-14 23:19
我没做过，只谈谈自己的看法：
用什么控制器我就不说了。即热式出水，这个恒温还真不好控制，即使你用了PID ...

用PID算法，现在温度基本温度，预设值37，波动也就36-38度，基本温度了...

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18楼
老鱼探戈| | 2013-12-25 12:45 | 只看该作者
daocaorenchao 发表于 2013-12-25 11:38
用PID算法，现在温度基本温度，预设值37，波动也就36-38度，基本温度了...

用的什么方案？

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19楼
daocaorenchao|  楼主 | 2013-12-26 09:02 | 只看该作者
老鱼探戈 发表于 2013-12-25 12:45
用的什么方案？

是PID算法啊，后来占空比温度了，功率也就稳定了，出水温度也就稳定了....

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老鱼探戈 2013-12-26 09:46 回复TA
恭喜！ 
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