求高手解救：app跳转到boot后can无法通信

只看该作者 · 2013-12-17 10:47

各位：
用的是f103，结构为boot+app。
现在由于升级时要保持io电平，所以从app跳到boot，而不是重启。
跳转时我对每个模块都重新复位然后时钟禁止了，但是跳到boot后can不能用！因为flash有保存标志，重启后进入boot就没问题，所以跳转前还需要做哪些事情？如下是复位外设代码：

/* 把所有外设复位,先使能时钟,不然不能进行外设复位.
   */
RCC->APB1ENR = 0x3FFFFFFF;
RCC->APB2ENR = 0x3FFFFF;
RCC->AHBENR = 0x5F;

/* 然后复位. */
jump_addr = 0x3FFFFFFF;
RCC->APB1RSTR |= jump_addr;
RCC->APB1RSTR &= ~jump_addr;

/* 如果从app跳入boot,则IO PB7不能复位. */
jump_addr = 0x3FFFFF;
if(addr==FLASH_BASE){
      jump_addr &= ~RCC_APB2Periph_GPIOB;
}
RCC->APB2RSTR |= jump_addr;
RCC->APB2RSTR &= ~jump_addr;

#ifdef STM32F10X_CL
jump_addr = RCC_AHBPeriph_OTG_FS|RCC_AHBPeriph_ETH_MAC;
RCC->AHBRSTR |= jump_addr;
RCC->AHBRSTR &= ~jump_addr;
#endif

/* 最后,时钟全部停掉. */
jump_addr = 0x3FFFFFFF;
RCC->APB1ENR &= ~jump_addr;

jump_addr = 0x3FFFFF;
if(addr==FLASH_BASE){
      jump_addr &= ~RCC_APB2Periph_GPIOB;
}
RCC->APB2ENR &= ~jump_addr;
RCC->AHBENR &= ~0x5F;