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步进电机控制

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楼主
bancheng243|  楼主 | 2013-12-17 19:37 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
步进电机控制, 单片机, 开关, 引脚, 接近开关
用STM32单片机控制一个步进电机，步进电机安装在一个平行台上，平行台两边有接近开关，用于归零、防止碰撞。当单片机读到接近开关相应引脚变化时，使电机停止运行。但现在引脚电平未发生变化，电机就停止运行了。

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沙发
gegezaixiao| | 2013-12-17 21:18 | 只看该作者
接近开关引脚有脉冲干扰，解决方法有
1：降低引脚短脉冲干扰，i比如对地加103电容
2：程序重复判断
3：加强电源滤波

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板凳
zmmhmily| | 2013-12-17 22:53 | 只看该作者
步进电机所走的步数是不是还没有到接近开关就已经走完了?

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地板
受不了了| | 2013-12-17 22:57 | 只看该作者
楼主如果用的是洞头货那部分责任不在你了。不过有没有信号进来什么时候信号进来程序需要有个把握

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5楼
zhzzijing| | 2015-1-14 09:20 | 只看该作者
降低引脚短脉冲干扰，i比如对地加103电容，步进电机所走的步数是不是不够。如升速，电机速度是电机速度不够，发的脉冲快了。

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6楼
jjeemm77| | 2015-1-17 14:07 | 只看该作者
也许脉冲有过、只不是你没看见！…

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